堆垛机任务执行回写

skyouc

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 src/main/java/com/zy/api/service/WcsApiService.java

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import com.core.common.R;
import com.zy.api.controller.params.ReceviceTaskParams;
import com.zy.api.controller.params.WorkTaskParams;

import java.util.Set;

public interface WcsApiService {

@@ -13,4 +16,41 @@
     * @return com.core.common.R
     */
    R lockLocs(ReceviceTaskParams params);

    /**
     * 回库搬运指令
     * @author Ryan
     * @date 2026/1/10 13:08
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    R backLocs(WorkTaskParams params);

    /**
     * 下发任务至WCS
     * @author Ryan
     * @date 2026/1/10 13:57
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    R pubWrkToWcs(WorkTaskParams params);


    /**
     * 锁定或释放库位
     * @author Ryan
     * @date 2026/1/10 14:35
     * @param locs
     * @param type
     */
    void reportLockLocs(Set<String> locs, String type);

    /**
     * 堆垛机任务完成状态上报
     * @author Ryan
     * @date 2026/1/10 16:29
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    R receviceTaskFromWcs(ReceviceTaskParams params);
}