修改了AGV的接口以及mas获取的数据

zyh

昨天 3eee2147f220634b620b7ed84c97fbd8257205d5

 src/main/java/com/zy/common/model/TaskDto.java

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    }

    public boolean isAll(){
        // 汇总不考虑批号
        // 汇总不考虑序列码
        List<DetlDto> detlDtos = new ArrayList<>();
        for (LocDto locDto : this.getLocDtos()) {
            DetlDto dto = new DetlDto(locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getAnfme());
            DetlDto dto = new DetlDto(locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(),locDto.getBrand(),null,locDto.getStandby2(),locDto.getStandby3(),locDto.getBoxType1(),locDto.getBoxType2(),locDto.getBoxType3(), locDto.getAnfme());
            if (DetlDto.has(detlDtos, dto)) {
                DetlDto detlDto = DetlDto.find(detlDtos, locDto.getMatnr(), dto.getBatch());
                DetlDto detlDto = DetlDto.find(detlDtos, locDto.getMatnr(), dto.getBatch(),dto.getBrand(),null,dto.getStandby2(),dto.getStandby3(),dto.getBoxType1(),dto.getBoxType2(),dto.getBoxType3());
                assert detlDto != null;
                detlDto.setAnfme(detlDto.getAnfme() + locDto.getAnfme());
            } else {
                detlDtos.add(new DetlDto(locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getAnfme()));
                detlDtos.add(new DetlDto(locDto.getMatnr(), locDto.getBatch()
                        ,locDto.getBrand(),null,locDto.getStandby2(),locDto.getStandby3(),locDto.getBoxType1(),locDto.getBoxType2(),locDto.getBoxType3()
                        , locDto.getAnfme()));
            }
        }

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                    }
                }
                if (dto.getAnfme() > locDetl.getAnfme()) {
                    throw new CoolException("服务器内部错误");
                    throw new CoolException(String.format(
                            "出库数量[%s]超过库存数量[%s]，物料：%s，批次：%s",
                            dto.getAnfme(), locDetl.getAnfme(),
                            dto.getMatnr(), dto.getBatch()
                    ));
                }
                if (dto.getAnfme().equals(locDetl.getAnfme())) {
                    sameNumber++;