修改了AGV的接口以及mas获取的数据

zyh

9 小时以前 3eee2147f220634b620b7ed84c97fbd8257205d5

 src/main/java/com/zy/asrs/task/WorkMastScheduler.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.zy.asrs.entity.Task;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.DigitalTwinService;
import com.zy.asrs.service.MesService;
import com.zy.asrs.service.TaskService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
@@ -35,6 +36,13 @@
    @Resource
    private MesService mesService;
    // TODO：reporterTask()
    @Resource
    private DigitalTwinService digitalTwinService;

    @Scheduled(cron = "0 50 23 * * ?")
    private void locNumCount() {
        digitalTwinService.locNumCount();
    }

    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void execute(){