自动化立体仓库 - WMS系统
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23 小时以前 c6820e2cff19f338e70c9b112f19070c240f561a
src/main/java/com/zy/asrs/task/WorkMastScheduler.java
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package com.zy.asrs.task;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.zy.asrs.entity.Task;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.DigitalTwinService;
import com.zy.asrs.service.MesService;
import com.zy.asrs.service.TaskService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
@@ -34,6 +36,13 @@
    @Resource
    private MesService mesService;
    // TODO:reporterTask()
    @Resource
    private DigitalTwinService digitalTwinService;
    @Scheduled(cron = "0 50 23 * * ?")
    private void locNumCount() {
        digitalTwinService.locNumCount();
    }
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void execute(){
@@ -54,9 +63,12 @@
        }
    }
    /**
     * AGV 304任务完成,有和WMS关联任务,对关联任务做对应处理,任务状态从304--》305;没有关联任务,任务状态从304--》305
     */
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    private void executeTask(){
        List<Task> wrkMasts = taskService.selectToBeCompleteData();
        List<Task> wrkMasts = taskService.selectList(new EntityWrapper<Task>().eq("wrk_sts", 304));
        if (wrkMasts.isEmpty()) {
            return;
        }