修改了AGV的接口以及mas获取的数据

zyh

34 分钟以前 3eee2147f220634b620b7ed84c97fbd8257205d5

 src/main/java/com/zy/asrs/task/OrderSyncScheduler.java

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    }

    // 入库订单完成上报-领料单，原材料
    @Scheduled(cron = "0/30 * * * * ? ")
    //@Scheduled(cron = "0/30 * * * * ? ")
    @Async("orderThreadPool")
    void inOrderCompleteReport() {
        String erpReport = Parameter.get().getErpReport();
@@ -256,9 +256,9 @@
        }
    }

    // 出库单上报
    @Scheduled(cron = "0/30 * * * * ? ")
    @Async("orderThreadPool")
    // 装配单自动出库
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
//    @Async("orderThreadPool")
    void AutoOutOrderPinOut() throws InterruptedException {
        String erpReport = Parameter.get().getErpReport();
        if (!Cools.isEmpty(erpReport) && erpReport.equals("true")) {
@@ -318,7 +318,7 @@
                if (boo){
                    continue;
                }
                R pakout = outController.pakout(locDtos);
                R pakout = orderPakoutService.pakout(locDtos);
                break;
            }