1.完善出库任务呼叫agv 2.完善agv任务下发 3.等等

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8 天以前 b6681bc12173c1179d0185805ba461211472ac18

 src/main/java/com/zy/asrs/service/StaDescService.java

@@ -9,4 +9,10 @@

    List<Integer> queryOutStaNosByLocNo(String locNo, Integer typeNo);

    StaDesc queryCrnStn(Integer typeNo, Integer crnNo, Integer stnNo);

    StaDesc queryCrnStnAuto(Integer typeNo, Integer crnNo, Integer stnNo);

    StaDesc queryCrnStn(Integer crnNo);

}