自动化立体仓库 - WMS系统
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2 天以前 c6820e2cff19f338e70c9b112f19070c240f561a
src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java
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import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import java.util.Date;
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     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);
    /**
     * pda呼叫空料框出库
     * @param staNo 出库站点
     * @param locType 托盘类型 1:小托盘  2:大托盘
     * @param palletFormat 托盘码格式
     * @param agvTaskNo AGV任务号(可选)
     * @param userId 用户id
     */
    R callEmptyBinOutBound(String staNo, String locType, String palletFormat, String agvTaskNo, Long userId);
}