自动化立体仓库 - WMS系统
zwl
7 天以前 b6681bc12173c1179d0185805ba461211472ac18
src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java
@@ -6,6 +6,7 @@
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import java.util.Date;
@@ -91,4 +92,21 @@
     * @version 1.0
     */
    R getMatsByQRcode(PakinMatsByQRParams params);
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV出库搬运
     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);
    /**
     * pda呼叫空料框出库
     * @param staNo 出库站点
     * @param locType 托盘类型 1.窄,2.宽
     * @param userId 用户id
     */
    R callEmptyBinOutBound(String staNo, String locType, Long userId);
}