添加了联结器库特殊站点时调用AGV特殊模板，添加人员入侵系统检测到有人时急停AGV的接口，修复AGV工作档没有任务号的漏洞

zyh

6 天以前 a8bb23b90b99f1898c2a0d0335115c69a6db761d

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/WrkMast.java

@@ -122,6 +122,10 @@
    @ApiModelProperty(value= "拣料")
    private String picking;

    @ApiModelProperty(value= "补空托盘接受mes的agv任务号")
    @TableField("user_no")
    private String userNo;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("link_mis")
    private String linkMis;
@@ -173,10 +177,6 @@
    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("mtn_type")
    private Double mtnType;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("user_no")
    private String userNo;

    /**
     * 堆垛机启动时间
@@ -325,6 +325,16 @@
    @TableField("take_none")
    private String takeNone;

    /**
     * 外部任务编号
     */
    @ApiModelProperty(value= "外部任务编号")
    @TableField("task_no")
    private String taskNo;

    @ApiModelProperty(value= "拍照图片")
    private String pic;

    public WrkMast() {}

    public String getYmd$(){