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 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

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     * @version 1.0
     */
    R callAgvMove(AgvCallParams params, Long userId);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 获取单据物料信息
     * @version 1.0
     */
    R getMatsByQRcode(PakinMatsByQRParams params);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV出库搬运
     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);

    /**
     * pda呼叫空料框出库
     * @param staNo 出库站点
     * @param locType 托盘类型 1.窄，2.宽
     * @param userId 用户id
     */
    R callEmptyBinOutBound(String staNo, String locType, Long userId);
}