修改了判断空库位，查询语句的bug,和摄像头的连接

zyh

2026-01-04 c47395fe29493062a3f0bc2cf1d02a2946b20b88

 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;

import java.util.Date;

@@ -99,4 +100,13 @@
     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);

    /**
     * pda呼叫空料框出库
     * @param staNo 出库站点
     * @param locType 托盘类型 1.窄，2.宽
     * @param userId 用户id
     */
    R callEmptyBinOutBound(String staNo, String locType, Long userId);

}