修改了判断空库位，查询语句的bug,和摄像头的连接

zyh

8 天以前 c47395fe29493062a3f0bc2cf1d02a2946b20b88

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/RcsController.java

@@ -36,7 +36,7 @@

    // 华晓AGV申请进入产线（光幕）
    @PostMapping("/api/robot/apply/inLine")
    public JSONObject hxApplyInLine(@RequestBody TransParent param){
    public RcsReturn hxApplyInLine(@RequestBody TransParent param){

        return rcsService.hxApplyInLine(param);
    }