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| | | if(Cools.isEmpty(agvBasDevp) || !"O".equals(agvBasDevp.getLocSts())){ |
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| | | throw new CoolException("当前站点不存在或者站点不为空"); |
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| | | } |
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| | | if(Cools.isEmpty(agvWaitPakinService.selectByContainerCode(containerCode))){ |
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| | | throw new CoolException("该料箱位组托"); |
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| | | } |
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| | | //去找agv工作档任务 |
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| | | if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>() |
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| | | .eq("barcode",containerCode)))){ |
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| | | if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode",containerCode)))){ |
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| | | throw new CoolException("该料箱正在入库中"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | //绑定站点 |
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