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| | | // 调拨出库 |
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| | | // @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ") |
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| | | private void execute(){ |
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| | | List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList( |
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| | | new EntityWrapper<AgvLocMast>() |
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| | | .isNotNull("loc_type") |
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| | | .ne("loc_type", "") |
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| | | .eq("floor", 1) |
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| | | .eq("loc_sts","F")); |
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| | | if (agvLocMasts.isEmpty()) { |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) { |
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| | | ReturnT<String> returnT = autoMoveHandler.start(agvLocMast); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // private void execute(){ |
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| | | // List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList( |
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| | | // new EntityWrapper<AgvLocMast>() |
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| | | // .isNotNull("loc_type") |
|---|
| | | // .ne("loc_type", "") |
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| | | // .eq("floor", 1) |
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| | | // .eq("loc_sts","F")); |
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| | | // if (agvLocMasts.isEmpty()) { |
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| | | // return; |
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| | | // } |
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| | | // for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) { |
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| | | // ReturnT<String> returnT = autoMoveHandler.start(agvLocMast); |
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| | | // } |
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| | | // |
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| | | // } |
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| | | /** |
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| | | * 自动调拨任务，从1楼调拨到2楼，3楼 |
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