自动化立体仓库 - WMS系统
zwl
2025-11-24 faed059302b334b39f247fa8bde5daa8f0b924f5
src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java
@@ -21,6 +21,7 @@
import com.zy.common.web.BaseController;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import com.zy.third.entity.ExdMaterial;
import com.zy.third.entity.ExdvYanbu;
import com.zy.third.mapper.ExdMaterialMapper;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -119,14 +120,19 @@
        if (docType.getPakin() == null || docType.getPakin() != 1) {
            return R.ok();
        }
        if (order.getSettle() > 2) {
            return R.ok();
        }
        List<OrderDetl> orderDetls = orderService.selectWorkingDetls(order.getId());
        if (Cools.isEmpty(orderDetls)) {
            return R.ok();
        }
        return R.ok().add(orderDetls);
        List<OrderDetl> orderDetls1= new ArrayList<>();
        for (OrderDetl orderDetl : orderDetls) {
            if(orderDetl.getAnfme()-orderDetl.getWorkQty()>0){
                orderDetls1.add(orderDetl);
            }
        }
        return R.ok().add(orderDetls1);
    }
    @RequestMapping("/comb/auth")
@@ -197,7 +203,7 @@
        if (wrkMast != null) {
            List<WrkDetl> wrkDetls = wrkDetlService.selectByWrkNo(wrkMast.getWrkNo());
            // 去除已出库确认的明细
            wrkDetls.removeIf(wrkDetl -> wrkDetl.getInspect() != null && wrkDetl.getInspect() != 0);
//            wrkDetls.removeIf(wrkDetl -> wrkDetl.getInspect() != null && wrkDetl.getInspect() != 0);
            return R.ok().add(Cools.add("wrkNo", wrkMast.getWrkNo()).add("ioType", wrkMast.getIoType()).add("list", wrkDetls));
        }
        return R.ok();
@@ -467,31 +473,11 @@
        }
        //空托盘缓冲区 小:E8  大:E9
        String rStaNo = "E8";
        if (barcode.substring(0, 1).equals("9")) {
        Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "autoE").eq("status", "1"));
            String type = "ZONE"; //区域
            if (barcode.substring(0, 1).equals("9")) {
                rStaNo = "E9";
            }
            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "autoE").eq("status", "1"));
            if (config != null) {
                type = "STACK"; //巷道
                if (Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                    rStaNo = rStaNo + "01";
                    config.setValue("2");
                } else if (config.getValue().equals("1")) {
                    rStaNo = rStaNo + "01";
                    config.setValue("2");
                } else if (config.getValue().equals("2")) {
                    rStaNo = rStaNo + "02";
                    config.setValue("3");
                } else if (config.getValue().equals("3")) {
                    rStaNo = rStaNo + "03";
                    config.setValue("1");
                }
                configService.updateById(config);
            } else {
                config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "autoE").eq("status", "1"));
            }else {
                if (config != null) {
                    type = "STACK"; //巷道
                    if (Cools.isEmpty(config.getValue())) {
@@ -575,10 +561,8 @@
            if (bool) {
                return R.ok();
            } else {
                return R.error();
                return R.error(msg);
            }
        }
        return R.error();
    }
    /**
@@ -879,7 +863,10 @@
        } else if (sourceStaNo.equals("R02")) {
            rcsParam.put("carrierDir", "90");
        } else {
        } else if(sourceStaNo.substring(0,1).equals("C")){
            rcsParam.put("carrierDir", "90");
        }
        else{
            rcsParam.put("carrierDir", "180");
        }
@@ -950,13 +937,18 @@
        }
        R r = R.ok();
        //防止有未下架的物料直接进行空板回库或者拣料回库
        WrkMast wrkMast1 = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("barcode", staNo).in("wrk_sts", 33));
        if (!Cools.isEmpty(wrkMast1)) {
            return R.error("该托盘="+wrkMast1.getBarcode()+",没有下架,请下架后再回库!!!");
        }
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("barcode", staNo).in("io_type", 103, 105, 107));
        if (wrkMast == null) {
            r = FillEmptyPalletsStack(sourceStaNo, staNo);
        } else {
            if (wrkMast.getWrkSts() > 30) {
                return R.error("该托盘={},没有下架,请下架后再回库!!!");
            if (wrkMast.getWrkSts() > 30&& 34< wrkMast.getWrkSts()) {
                return R.error("该托盘="+wrkMast.getBarcode()+",没有下架,请下架后再回库!!!");
            }
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("sta_no", wrkMast.getStaNo()).in("io_type", 101, 103, 105, 107).lt("wrk_sts", 33));
            if (!Cools.isEmpty(wrkMasts)) {
@@ -1006,8 +998,15 @@
            return R.error("批次对应的验布数据不存在");
        }
        Mat mat = matService.selectByMatnr(barcode1.getItemnumber());
        if(Cools.isEmpty(mat.getUuid())) {
            ExdMaterial fnumber = exdMaterialMapper.getID(barcode1.getItemnumber());
            mat.setUuid(fnumber.getId());
        }
        mat.setAnfme(barcode1.getQty());
        mat.setBc(barcode);
        mat.setBatch(barcode);
        matService.updateById(mat);
        return R.ok(mat);
    }