自动化立体仓库 - WMS系统
skyouc
13 小时以前 f77481e1f51ea1eada83377ef067e7988f3db356
src/main/java/com/zy/api/controller/AgvScheduleController.java
@@ -3,6 +3,7 @@
import com.core.common.R;
import com.zy.api.controller.params.AgvCallBackParam;
import com.zy.api.entity.CallAgvParams;
import com.zy.api.entity.dto.HKR;
import com.zy.api.service.AgvScheduleService;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -42,9 +43,9 @@
     */
    @ApiOperation("agv搬运结果回传")
    @PostMapping("/agv/result/callback")
    public R agvCarryCallBack(@RequestBody AgvCallBackParam params) {
    public HKR agvCarryCallBack(@RequestBody AgvCallBackParam params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
            return HKR.error("参数不能为空!!");
        }
        return agvScheduleService.callback(params);
    }