自动化立体仓库 - WMS系统
lsh
2024-08-21 f72b0dc0ae80fee81a7a678deb0e3d97f89a0e1b
src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java
@@ -16,10 +16,7 @@
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.*;
/**
 * 货架核心功能
@@ -36,6 +33,18 @@
    public static final List<Integer> SECOND_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(18);add(19);add(20);
        add(21);add(22);add(23);add(24);add(25);add(26);add(27);add(28);add(29);add(30);
    }};
    public static final List<String> HARD_LOC_NO = new ArrayList<String>() {{
        add("0200104");add("0200704");add("0201404");add("0202004");
        add("0600201");add("0600202");add("0600203");add("0600204");
        add("0600301");add("0600302");add("0600303");add("0600304");
        add("0600701");add("0600702");
        add("0601401");add("0601402");
        add("0602001");add("0602002");
        add("2000704");add("2001404");add("2002004");
        add("1600701");add("1601401");add("1602001");
        add("1600702");add("1601402");add("1602002");
    }};
    @Autowired
@@ -109,7 +118,7 @@
     * @param matNos      物料号集合
     * @return locNo 检索到的库位号
     */
    public StartupDto getLocNo(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto) {
    public StartupDto getLocNo(Integer whsType, Integer staDescId, Integer sourceStaNo, List<String> matNos, LocTypeDto locTypeDto, Integer matTypeIn) {
        int start;
        int end;
        Integer matType = null;//物料类型
@@ -120,6 +129,7 @@
        ArrayList<Integer> rows = new ArrayList<>();
        switch (sourceStaNo) {
            case 103://103入库站
            case 113://103入库站
                whsType = 1;
                start = 1;
                end = 14;
@@ -136,6 +146,7 @@
                crnNo = 1;
                break;
            case 203://203入库站
            case 213://203入库站
                whsType = 2;
                start = 8;
                end = 21;
@@ -179,6 +190,11 @@
                }
                if (!matType.equals(mat.getMatType())) {
                    throw new CoolException("混放物料类型不一致");
                }
            }
            if (!Cools.isEmpty(matTypeIn)) {
                if (!matTypeIn.equals(0)) {
                    matType = matTypeIn;
                }
            }
@@ -288,11 +304,13 @@
    private LocMast getLocNoStep2(LocTypeDto locTypeDto, List<String> matNos, List<Integer> rows, List<Integer> crnNos) {
        LocMast locMast = null;
        //先找工作档
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectSameWrkMast(matNos.get(0));
        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
            List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc(wrkMast.getLocNo());
            //随机可用堆垛机号
            Integer randomCrnNo = Utils.getRandomCrnNo(crnNos, locTypeDto.getLocType1());
            Collections.shuffle(crnNos);
            for (Integer crnNo : crnNos) {
                List<LocMast> locMasts = locMastService.findEmptyLocMastByLocNos(locTypeDto.getLocType1(), groupLoc, crnNo);
                for (LocMast locMast0 : locMasts) {
@@ -349,7 +367,9 @@
        //未找到巷道,找一条新的空巷道
        if (locMast == null) {
            //随机可用堆垛机号
            Boolean flag = false;
            Integer randomCrnNo = Utils.getRandomCrnNo(crnNos, locTypeDto.getLocType1());
            Collections.shuffle(crnNos);
            for (Integer crnNo : crnNos) {
                List<LocMast> locMasts = locMastService.findInEmptyLocMast(locTypeDto.getLocType1(), rows, crnNo);//找一条新的空巷道
                for (LocMast locMast0 : locMasts) {
@@ -366,10 +386,32 @@
                            // 因库位移转、需预留空库位
                            if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                                locMast = locMast0;
                                flag = true;
                                break;
                            }
                        }
                    }
                }
                if (!flag) {
                    List<LocMast> locMastsNew = locMastService.findInEmptyLocMastNew(locTypeDto.getLocType1(), HARD_LOC_NO, crnNo);//找一条新的空巷道
                    for (LocMast locMast0 : locMastsNew) {
                        //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X
                        // 浅库位符合尺寸检测
                        if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                            // 浅库位对应堆垛机必须可用且无异常
                            if (basCrnpService.checkSiteError(locMast0.getCrnNo(), true)) {
                                // 因库位移转、需预留空库位
                                if (locMastService.checkEmptyCount(locMast0, 10)) {
                                    locMast = locMast0;
                                    flag = true;
                                    break;
                                }
                            }
                        }
                    }
                }
                if (flag) {
                    break;
                }
            }
        }
@@ -392,9 +434,9 @@
        //找最外侧空库位
        List<LocMast> locMasts = locMastService.findOutMast(locTypeDto.getLocType1(), randomCrnNos);
        for (LocMast locMast0 : locMasts) {
            //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X
            if (Utils.checkInsideLocIsDFX(locMast0.getLocNo())) {
                //内侧其他库位不是D、F、X。不能选取该库位
            //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X、O
            if (Utils.checkInsideLocIsDFXO(locMast0.getLocNo())) {
                //内侧其他库位不是D、F、X、O。不能选取该库位
                continue;
            }
@@ -407,6 +449,20 @@
                        locMast = locMast0;
                    }
                }
            }
        }
        //剔除当前随机堆垛机元素尝试重新查找
        if (locMast == null) {
            ArrayList<Integer> crns = new ArrayList<>();
            for (int crnNo : crnNos) {
                if (randomCrnNo == crnNo) {
                    continue;
                }
                crns.add(crnNo);
            }
            if (!crns.isEmpty()) {
                return getLocNoStep3(locTypeDto, crns);
            }
        }
@@ -423,7 +479,7 @@
        List<LocMast> locMasts = locMastService.findEmptyLowFrequencyLocMast(locTypeDto.getLocType1(), randomCrnNo);
        for (LocMast locMast0 : locMasts) {
            //检测当前库位内侧其他库位是否为D、F、X
            if (Utils.checkInsideLocIsDFX2(locMast0.getLocNo())) {
            if (Utils.checkInsideLocIsDFX(locMast0.getLocNo())) {
                //内侧其他库位不是D、F、X。不能选取该库位
                continue;
            }
@@ -449,16 +505,35 @@
            if (VersionUtils.locMoveCheckLocType(locMast0, locTypeDto)) {
                // 浅库位对应堆垛机必须可用且无异常
                if (basCrnpService.checkSiteError(locMast0.getCrnNo(), true)) {
                    //判断是否需要移库
                    // 因库位移转、需预留空库位
                    if (locMastService.checkEmptyCount0(locMast0, 2)) {
                    Integer outermostRow = Utils.getOutermostRow(locMast0.getLocNo(), true);
                    LocMast locMast1 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", outermostRow).eq("bay1", locMast0.getBay1()).eq("lev1", locMast0.getLev1()));
                    if (!locMast1.getLocSts().equals("O") && !locMast0.getRow1().equals(outermostRow)){
                        // 因库位移转、需预留空库位
                        if (locMastService.checkEmptyCount0(locMast0, 5)) {
                            locMast = locMast0;
                        }
                    }else {
                        locMast = locMast0;
                    }
                }
            }
        }
        //剔除当前随机堆垛机元素尝试重新查找
        if (locMast == null) {
            ArrayList<Integer> crns = new ArrayList<>();
            for (int crnNo : crnNos) {
                if (randomCrnNo == crnNo) {
                    continue;
                }
                crns.add(crnNo);
            }
            if (!crns.isEmpty()) {
                return getLocNoStep4(locTypeDto, crns);
            }
        }
        return locMast;
    }