托盘报错增加显示

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -153,6 +153,7 @@

    private void auth(String appkey, Object obj, HttpServletRequest request) {
        log.info("{}接口被访问；appkey:{}；请求数据：{}", "open/sensorType/list/auth/v1", appkey, JSON.toJSONString(obj));
        log.info("[auth] cache: {}", obj == null ? "null" : JSON.toJSONString(obj));
        request.setAttribute("cache", obj);
        if (!auth) {
            return;
@@ -398,8 +399,12 @@

    @PostMapping("/order/matSync/default/v2")
//    @AppAuth(memo = "商品信息同步接口")
    public synchronized R syncMatInfoV2(@RequestBody(required = false) List<MatSyncParam.MatParam> param){

    public synchronized R syncMatInfoV2(@RequestBody(required = false) List<MatSyncParam.MatParam> param,
                                        HttpServletRequest request) {
        if (request != null) {
            log.info("[syncMatInfoV2] cache: {}", param == null ? "null" : JSON.toJSONString(param));
            request.setAttribute("cache", param);
        }
        System.out.println(param);
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
@@ -424,7 +429,12 @@
     * return
     */
    @PostMapping("/station/all")
    public synchronized R stationAll(){
    public synchronized R stationAll(HttpServletRequest request) {
        if (request != null) {
            String cachePayload = JSON.toJSONString(Collections.singletonMap("op", "stationAll"));
            log.info("[stationAll] cache: {}", cachePayload);
            request.setAttribute("cache", cachePayload);
        }
        return openService.stationAll();
    }

@@ -433,7 +443,11 @@
     * return
     */
    @PostMapping("/comb/auth")
    public synchronized R comb(@RequestBody ArrayList<MesToCombParam> param){
    public synchronized R comb(@RequestBody ArrayList<MesToCombParam> param, HttpServletRequest request) {
        if (request != null) {
            log.info("[comb] cache: {}", param == null ? "null" : JSON.toJSONString(param));
            request.setAttribute("cache", param);
        }
        List<MesToCombParam> errorComb = Lists.newArrayList();
        List<MesToCombParam> validComb = Lists.newArrayList();
        for (MesToCombParam mesToCombParam : param) {
@@ -481,6 +495,7 @@
        if (Cools.isEmpty(params)) {
            return R.error("请求参数不能为空");
        }
        log.info("[outOrder] cache: {}", JSON.toJSONString(params));
        request.setAttribute("cache", params);
        Set<String> orderIds = new LinkedHashSet<>();
        for (OutTaskParam outTaskParam : params) {
@@ -564,8 +579,13 @@
                return r;
            }
        }
        if(errorOutOrders.size() > 0) {
            return R.error("库存中不存在该托盘").add(errorOutOrders);
        if (errorOutOrders.size() > 0) {
            List<String> missingPalletIds = new ArrayList<>(errorOutOrders.size());
            for (OutTaskParam p : errorOutOrders) {
                String pid = p.getPalletId();
                missingPalletIds.add(Cools.isEmpty(pid) ? "（空）" : pid);
            }
            return R.error("库存中不存在该托盘：" + String.join("，", missingPalletIds)).add(errorOutOrders);
        }

        return R.ok();
@@ -575,7 +595,11 @@
     * pause out order
     */
    @PostMapping("/order/pakout/pause/default/v1")
    public synchronized R pakoutOrderPause(@RequestBody OpenOrderPakoutPauseParam param){
    public synchronized R pakoutOrderPause(@RequestBody OpenOrderPakoutPauseParam param, HttpServletRequest request) {
        if (request != null) {
            log.info("[pakoutOrderPause] cache: {}", param == null ? "null" : JSON.toJSONString(param));
            request.setAttribute("cache", param);
        }
        if (Cools.isEmpty(param) || Cools.isEmpty(param.getOrderId())) {
            return R.error("orderNo is empty");
        }
@@ -697,7 +721,11 @@
     * 任务查询接口
     */
    @PostMapping("/queryTask")
    public synchronized R queryTask(@RequestBody QueryTaskParam param) {
    public synchronized R queryTask(@RequestBody QueryTaskParam param, HttpServletRequest request) {
        if (request != null) {
            log.info("[queryTask] cache: {}", param == null ? "null" : JSON.toJSONString(param));
            request.setAttribute("cache", param);
        }
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }