采用定长的线程池，防止定时任务的异常导致大量线程被占用

zhangchao

2024-11-22 f4be36f30a802e70038bde438d1689eb749032fd

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMapController.java

@@ -53,7 +53,7 @@
        //to do
//        floor = 2;

        BasMap basMap = agvBasMapService.selectLatestMap(1,floor);
        BasMap basMap = agvBasMapService.selectLatestMap(lev,floor);
        //解析json地图数据
        List<ArrayList> arrayLists = JSON.parseArray(basMap.getData(), ArrayList.class);

@@ -68,8 +68,11 @@
            int x = bay;
            int y = row;
            //2楼
            if(floor == 1){
            if(floor == 1 && lev == 1){
                x = generateMap1Bay(bay);
            }
            if(floor == 1 && lev == 2){
                y = generateMap4Row(row);
            }
            //2楼
            if(floor == 2){
@@ -110,6 +113,19 @@

    }

    private Integer generateMap4Row(int row){
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21};
        for(int i=0; i<rowAdd.length; i++){
            if(row > rowAdd[i]){
                x ++;
            }
        }

        return x;

    }

    private Integer generateMap2Row(int row){
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2,4,6,7,8,10,12,13,15,17,19,20,22,24};