自动化立体仓库 - WMS系统
#
18516761980
2023-03-08 f278c7fb85663e4fa96534f2c0eafeb612f500bc
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java
@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.service.impl;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.service.impl.ServiceImpl;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
@@ -9,15 +10,16 @@
import com.zy.asrs.service.RowLastnoService;
import com.zy.asrs.service.WorkService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.service.CommonService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;
import java.util.Collections;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;
@Slf4j
@Service("locMastService")
public class LocMastServiceImpl extends ServiceImpl<LocMastMapper, LocMast> implements LocMastService {
@@ -29,6 +31,16 @@
    @Override
    public List<LocMast> queryFreeLocMast(List<Integer> rows, Integer rowsLen, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast(rows, rowsLen, locType1);
    }
    @Override
    public List<LocMast> queryFreeLocMast2(List<Integer> rows, Integer rowsLen, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast(rows, rowsLen, locType1);
    }
    @Override
    public LocMast queryFreeLocMast0(Integer row, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast0(row, locType1);
    }
    @Override
@@ -44,11 +56,11 @@
    }
    @Override
    public Boolean checkEmptyCount(LocMast locMast) {
    public Boolean checkEmptyCount(LocMast locMast, int quaOfBlank) {
        if (locMast == null) {
            return false;
        }
        return this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getLocType1(), locMast.getCrnNo()) > 1;
        return this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getCrnNo()) > quaOfBlank;
    }
    @Override
@@ -58,63 +70,48 @@
    @Override
    public Boolean isOutMost(String locNo, Boolean pakin) {
        return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2)) == Utils.getOutLayerRow(locNo, true);
        return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2)) == Utils.getOutLayerRow(locNo, pakin);
    }
    public static void main(String[] args) {
        List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc("2300101");
        Collections.reverse(groupLoc);
        System.out.println(JSON.toJSONString(groupLoc));
    }
    @Override
    public LocMast findOutMost(List<String> locNos) {
        List<Integer> rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(1);add(2);add(3);}})) {
            locNos.sort(Comparator.comparingInt(o -> Integer.parseInt(o.substring(0, 2))));
    public LocMast findOutMost(String locNo) {
        int row = Utils.getRow(locNo);
        List<String> locNos = Utils.getGroupLoc(locNo);
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            Collections.reverse(locNos);
        } else {
            rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
            throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(8);add(9);add(10);add(11);}})) {
            locNos.sort(Comparator.comparingInt(o -> Integer.parseInt(o.substring(0, 2))));
        } else {
            rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        }
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(15);add(16);add(17);add(18);}})) {
            locNos.sort(Comparator.comparingInt(o -> Integer.parseInt(o.substring(0, 2))));
        } else {
            rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        }
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(4);add(5);add(6);add(7);}})) {
            locNos.sort((o1, o2) -> Integer.parseInt(o2.substring(0, 2)) - Integer.parseInt(o1.substring(0, 2)));
        } else {
            rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        }
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(12);add(13);add(14);}})) {
            locNos.sort((o1, o2) -> Integer.parseInt(o2.substring(0, 2)) - Integer.parseInt(o1.substring(0, 2)));
        } else {
            rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        }
        if (!rows.retainAll(new ArrayList<Integer>() {{ add(19);add(20);add(21);}})) {
            locNos.sort((o1, o2) -> Integer.parseInt(o2.substring(0, 2)) - Integer.parseInt(o1.substring(0, 2)));
        } else {
            rows = locNos.stream().map(item -> Integer.parseInt(item.substring(0, 2))).distinct().collect(Collectors.toList());
        }
        for (int i = 0; i<locNos.size(); i++) {
            LocMast locMast = this.selectById(locNos.get(i));
        // plan second
        LocMast finalRes = null;
        for (String locNo0 : locNos) {
            LocMast locMast = this.selectById(locNo0);
            if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
                if (i == 0) {
                    return locMast;
                } else {
                    LocMast lastLoc = this.selectById(locNos.get(i - 1));
                    if (lastLoc.getLocSts().equals("F") || lastLoc.getLocSts().equals("D")  || lastLoc.getLocSts().equals("X")) {
                        return locMast;
                    } else {
                        break;
                    }
                if (finalRes == null) {
                    finalRes = locMast;
                }
            } else {
                if (finalRes != null) {
                    log.error("{}库位异常:{}库位状态为O.空库位,但{}库位状态为{}", finalRes.getLocNo(), finalRes.getLocNo(), locMast.getLocNo(), locMast.getLocSts());
                    finalRes = null;
                    break;
                }
                if (locMast.getLocSts().equals("R") || locMast.getLocSts().equals("P")) {
                    finalRes = null;
                    break;
                }
                finalRes = null;
            }
        }
        return null;
        return finalRes;
    }
    @Override
@@ -134,4 +131,9 @@
        workService.shuttleTransfer(groupLoc);
    }
    @Override
    public Integer getOutCrnNo(LocMast locMast) {
        return 1;
    }
}