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| | | RcsReturn rcsReturn = JSONObject.parseObject(response, RcsReturn.class); |
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| | | if("SUCCESS".equals(rcsReturn.getCode())||"200".equals(rcsReturn.getCode())) { |
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| | | JSONObject data = rcsReturn.getData(); |
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| | | String robotTaskCode = data.getString("RobotTaskCode"); |
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| | | String robotTaskCode = data.getString("robotTaskCode"); |
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| | | if (robotTaskCode.equals(rcsTaskSubmit.getRobotTaskCode())){ |
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| | | return 1; |
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| | | } |
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| | | String robotTaskCode = rcsReporterTask.getRobotTaskCode(); |
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| | | String singleRobotCode = rcsReporterTask.getSingleRobotCode(); |
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| | | String[] split = robotTaskCode.split("-"); |
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| | | robotTaskCode = split[0]; |
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| | | //华晓AGV状态反馈，及申请 |
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| | | if(Cools.isEmpty(rcsReporterTask.getExtra())){ |
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| | | if(Cools.isEmpty(rcsReporterTask.getMethod())){ |
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