1.完善AGV任务创建和下发 2.完善数据孪生 3.新增拍照获取照片 4.新增PDA配盘出库单立即出库 5.新增PDA配盘入库单下拉框获取订单号

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2025-12-27 f14bb52ddab40bf589304b6b43331ddaccea69f6

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/DigitalTwinServiceImpl.java

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        endTime = endDate.substring(0, 4) + "-" + endDate.substring(4, 6) + "-" + endDate.substring(6, 8) + "00:00:00";
        List<DtOrderVo> dbOrder = digitalTwinMapper.recentOrder(startTime, endTime);
        // 空日期补全

        for (DtOrderVo dtOrderVo : dbOrder) {
            dtOrderVo.setOrderDate(dtOrderVo.getOrderDate());
        }

        return dbOrder;
    }