1.完善AGV任务创建和下发 2.完善数据孪生 3.新增拍照获取照片 4.新增PDA配盘出库单立即出库 5.新增PDA配盘入库单下拉框获取订单号

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2025-12-27 f14bb52ddab40bf589304b6b43331ddaccea69f6

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/Task.java

@@ -135,6 +135,10 @@
    @ApiModelProperty(value= "料架号")
    private String packed;

    @ApiModelProperty(value= "下发AGV任务计数")
    @TableField("ctn_type")
    private Integer ctnType=0;

    /**
     * 拣料
     */
@@ -173,10 +177,6 @@
    @ApiModelProperty(value= "工作时间")
    @TableField("io_time")
    private Date ioTime;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("ctn_type")
    private Integer ctnType;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("ove_mk")