1.完善AGV任务创建和下发 2.完善数据孪生 3.新增拍照获取照片 4.新增PDA配盘出库单立即出库 5.新增PDA配盘入库单下拉框获取订单号

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2025-12-27 f14bb52ddab40bf589304b6b43331ddaccea69f6

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/LocMast.java

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    @TableField("loc_type")
    private String locType;

    /**
     * 1.低库位
     * 2.高库位
     *
     */
    @ApiModelProperty(value= "高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}")
    @TableField("loc_type1")
    private Short locType1;

    @ApiModelProperty(value= "宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}")
    /**
     * 1.小托盘
     * 2.大托盘
     */
    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("loc_type2")
    private Short locType2;

    @ApiModelProperty(value= "轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}")
    /**
     * 滑块和连接器库区分
     * 1.滑块库
     * 2.链接器库
     */
    @ApiModelProperty(value= "")
    @TableField("loc_type3")
    private Short locType3;

@@ -195,6 +209,9 @@
    @TableField("frozen_memo")
    private String frozenMemo;

    @ApiModelProperty(value= "拍照图片")
    private String pic;


    public String getWhsType$(){
        BasWhsTypeService service = SpringUtils.getBean(BasWhsTypeService.class);