测试,xiug bug

zhang

2025-06-09 f126a51e48410e2dc4ead6d340fd3ece0d934575

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWrkMastServiceImp.java

@@ -16,7 +16,6 @@
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.service.AgvCommonService;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -276,6 +275,9 @@
                }
                break;
        }
        if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast.getBarcode())) {
            agvTaskCreateParam.setPodCode(agvWrkMast.getBarcode());
        }
        agvTaskCreateParam.setPositionCodePath(agvTaskParamList);

    }
@@ -299,7 +301,7 @@
            } else if (sourceLocNo.endsWith("01F1") && !locNo.startsWith("YZ") && locNo.endsWith("F4")) {
                // 从吸塑一楼的库位到吸塑二楼的点位上
                return true;
            }else if (sourceLocNo.endsWith("02F1") && !locNo.startsWith("YZ") && locNo.endsWith("F1")) {
            } else if (sourceLocNo.endsWith("02F1") && !locNo.startsWith("YZ") && locNo.endsWith("F1")) {
                // 从吸塑er楼的kuwei到吸塑一楼的dianwei
                return true;
            }
@@ -313,7 +315,7 @@
            } else if (sourceLocNo.endsWith("F4") && locNo.startsWith("YZ") && locNo.endsWith("01F1")) {
                // 从吸塑二楼的点位到吸塑一楼的库位
                return true;
            }else if (sourceLocNo.endsWith("F1") && locNo.startsWith("YZ") && locNo.endsWith("02F1")) {
            } else if (sourceLocNo.endsWith("F1") && locNo.startsWith("YZ") && locNo.endsWith("02F1")) {
                // 从吸塑二楼的点位到吸塑一楼的库位
                return true;
            }