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昨天 f108e0a396c680e5972aa77add0742c31167e2c9

 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

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    R collectionPakin(CollectionPakinParams params, Long userId);

    R collectionPakinView(CollectionPakinParams params);

    /**
     * 呼叫AGV返回
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @param callAgvBackParam
     * @return com.core.common.R
     */
    R agvCallback(AgvCallParams callAgvBackParam, Long userId);
}