#

whycq

2024-06-11 f0c73d72fe7f939be2d3fdf5fc90889971a67fe5

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

@@ -48,4 +48,24 @@
     */
    String allocationIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 站点回退
     */
    String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 转手动回流
     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架离场
     */
    String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架进场
     */
    String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

}