新增堆垛机有出库任务时禁止拣料回库agv搬运

zwl

2025-09-10 efb7f3ac8bd451882011410e5d3b5c90c92772d2

 src/main/java/com/zy/asrs/task/PlcLogScheduler.java

@@ -23,7 +23,7 @@
    private void execute(){
        ReturnT<String> returnT = plcLogHandler.start();
        if (!returnT.isSuccess()) {
            log.error( returnT.getMsg());
            log.error(returnT.getMsg());
        }
    }