新增堆垛机有出库任务时禁止拣料回库agv搬运

zwl

2025-09-10 efb7f3ac8bd451882011410e5d3b5c90c92772d2

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java

@@ -40,7 +40,7 @@
        if (locMast == null) {
            return false;
        }
        return this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getLocType1(), locMast.getCrnNo()) > 1;
        return this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getLocType1(), locMast.getCrnNo()) > 5;
    }

    @Override
@@ -48,4 +48,8 @@
        return null;
    }

    @Override
    public List<LocMast> queryShallowLocFMast(Integer crnNo) {
        return this.baseMapper.queryShallowLocFMast(crnNo);
    }
}