新增堆垛机有出库任务时禁止拣料回库agv搬运

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2025-09-10 efb7f3ac8bd451882011410e5d3b5c90c92772d2

 src/main/java/com/zy/asrs/service/StaDescService.java

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import com.baomidou.mybatisplus.service.IService;
import com.zy.asrs.entity.StaDesc;

import java.util.List;

public interface StaDescService extends IService<StaDesc> {

    List<Integer> queryOutStaNosByLocNo(String locNo, Integer typeNo);

    StaDesc queryCrnStn(Integer typeNo, Integer crnNo, Integer stnNo);

    StaDesc queryCrnStnAuto(Integer typeNo, Integer crnNo, Integer stnNo);

    StaDesc queryCrnStn(Integer crnNo);

}