新增堆垛机有出库任务时禁止拣料回库agv搬运

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2025-09-10 efb7f3ac8bd451882011410e5d3b5c90c92772d2

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/BasDevpMapper.java

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import com.baomidou.mybatisplus.mapper.BaseMapper;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
import org.apache.ibatis.annotations.Param;
import org.springframework.stereotype.Repository;

import java.util.List;
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@Repository
public interface BasDevpMapper extends BaseMapper<BasDevp> {

    List<Integer> getAvailableDevp();
    List<Integer> getAvailableInSite(@Param("typeNo") Integer typeNo);

    List<Integer> getAvailableOutSite(@Param("typeNo") Integer typeNo);
}