自动化立体仓库 - WMS系统
whycq
2024-09-20 efac58964167be8db7cc5e967051c104d741bac2
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java
@@ -198,6 +198,7 @@
            throw new CoolException("当前库位正在进行入库,进行下一次轮询");
        }
        agvWrkMast.setWrkSts(201L);
        agvWrkMast.setModiTime(new Date());
        agvWrkMast.setLocNo(locMast.getLocNo());
        agvWrkMast.setLogErrMemo("start2-doAutoMove2");
        agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);
@@ -219,6 +220,7 @@
        agvWrkMast.setWrkSts(201L);
        agvWrkMast.setLocNo(locMast.getLocNo());
        agvWrkMast.setLogErrMemo("start2-doAutoMove2");
        agvWrkMast.setModiTime(new Date());
        agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);
        //更新目标库位状态
        updateAgvLocMast(locMast,"S");
@@ -241,8 +243,10 @@
        }
        agvWrkMast.setWrkSts(201L);
        agvWrkMast.setLocNo(devpNo.getDevNo());
        agvWrkMast.setModiTime(new Date());
        agvWrkMast.setLogErrMemo("start3-doHandMove2");
        agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);
        agvWrkMast.setModiTime(new Date());
        updateAgvBasDevp(devpNo,"S",null,agvWrkMast.getBarcode());
        return SUCCESS;
    }