#getArmType$

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/StaDescService.java

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    List<Integer> queryOutStaNosByLocNo(String locNo, Integer typeNo);

    StaDesc queryCrnStn(Integer typeNo, Integer crnNo, Integer stnNo);
    StaDesc queryCrnStnCheck(Integer typeNo, Integer crnNo, Integer stnNo);

    StaDesc queryCrnStnAuto(Integer typeNo, Integer crnNo, Integer stnNo);