#getArmType$

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 src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/bindCtnrAndBinParam.java

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    String barcode; //托盘条码
    String staNo; // 目标站点
    String locNo; //  目标库位
    Integer floorNo = 1; //  目标楼层
    String indBind; // 0:解绑 1：绑定
}