自动化立体仓库 - WMS系统
pang.jiabao
2025-02-07 ee052d69dfec198229d541c3e39f45382662983d
src/main/java/com/zy/common/web/WcsController.java
@@ -8,6 +8,7 @@
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.param.EmptyPlateOutParam;
import com.zy.asrs.entity.result.FindLocNoAttributeVo;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.common.model.LocTypeDto;
@@ -19,9 +20,8 @@
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import javax.annotation.Resource;
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;
/**
@@ -50,6 +50,9 @@
    private RowLastnoService rowLastnoService;
    @Autowired
    private WorkService workService;
    @Resource
    private LocMastMapper locMastMapper;
    @PostMapping("/pakin/loc/v1")
    @ResponseBody
@@ -142,15 +145,31 @@
    @PostMapping("auto/emptyOut/v1")
    @ResponseBody
    public R autoEmptyOut(){
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>()
                .eq("loc_sts", "D"));
        if (Cools.isEmpty(locMast)) {
            return R.error("库存没有空板");
    public R autoEmptyOut(@RequestBody Map<String,String> emptyPalletSite){
        // 空托盘类型
        String type = emptyPalletSite.get("flag");
        // 出库站点
        Integer site = Integer.valueOf(emptyPalletSite.get("site"));
        LocMast locMast;
        // 先找浅库位
        locMast = locMastMapper.queryLocMasterByLocStsAndRow(Arrays.asList(2, 3), type);
        // 浅库位没有则查询所有
        if (locMast == null) {
            locMast = locMastMapper.queryLocMasterByLocStsAndRow(null, type);
        }
        if (locMast == null) {
            return R.error("库存没有"+type+"类型空托盘");
        }
        String locNo = locMast.getLocNo();
        EmptyPlateOutParam emptyPlateOutParam = new EmptyPlateOutParam();
        emptyPlateOutParam.setOutSite(12);
        emptyPlateOutParam.setLocNos(new ArrayList<String>(){{add(locMast.getLocNo()+"");}});
        emptyPlateOutParam.setOutSite(site);
        emptyPlateOutParam.setLocNos(new ArrayList<String>(){{add(locNo);}});
        WrkMast wrkMast = workService.emptyPlateOut(emptyPlateOutParam);
        return R.ok(!Cools.isEmpty(wrkMast)? R.ok("自动空托出库成功,工作号:" + wrkMast.getWrkNo()) : R.error("生成自动空托出库失败"));
    }