自动化立体仓库 - WMS系统
pang.jiabao
2025-02-07 ee052d69dfec198229d541c3e39f45382662983d
src/main/java/com/zy/common/web/WcsController.java
@@ -7,6 +7,8 @@
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.param.EmptyPlateOutParam;
import com.zy.asrs.entity.result.FindLocNoAttributeVo;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.common.model.LocTypeDto;
@@ -18,9 +20,8 @@
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import javax.annotation.Resource;
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;
/**
@@ -49,6 +50,9 @@
    private RowLastnoService rowLastnoService;
    @Autowired
    private WorkService workService;
    @Resource
    private LocMastMapper locMastMapper;
    @PostMapping("/pakin/loc/v1")
    @ResponseBody
@@ -111,7 +115,9 @@
        BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(12, true);
        // 检索库位
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(rowLastnoService.selectNextWhsType(), 10, 12, null,null,null, locTypeDto,0);
        FindLocNoAttributeVo findLocNoAttributeVo = new FindLocNoAttributeVo();
        StartupDto dto = commonService.getLocNo( 10, 12, findLocNoAttributeVo, locTypeDto);
        Date now = new Date();
        // 生成工作档
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
@@ -139,15 +145,31 @@
    @PostMapping("auto/emptyOut/v1")
    @ResponseBody
    public R autoEmptyOut(){
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>()
                .eq("loc_sts", "D"));
        if (Cools.isEmpty(locMast)) {
            return R.error("库存没有空板");
    public R autoEmptyOut(@RequestBody Map<String,String> emptyPalletSite){
        // 空托盘类型
        String type = emptyPalletSite.get("flag");
        // 出库站点
        Integer site = Integer.valueOf(emptyPalletSite.get("site"));
        LocMast locMast;
        // 先找浅库位
        locMast = locMastMapper.queryLocMasterByLocStsAndRow(Arrays.asList(2, 3), type);
        // 浅库位没有则查询所有
        if (locMast == null) {
            locMast = locMastMapper.queryLocMasterByLocStsAndRow(null, type);
        }
        if (locMast == null) {
            return R.error("库存没有"+type+"类型空托盘");
        }
        String locNo = locMast.getLocNo();
        EmptyPlateOutParam emptyPlateOutParam = new EmptyPlateOutParam();
        emptyPlateOutParam.setOutSite(12);
        emptyPlateOutParam.setLocNos(new ArrayList<String>(){{add(locMast.getLocNo()+"");}});
        emptyPlateOutParam.setOutSite(site);
        emptyPlateOutParam.setLocNos(new ArrayList<String>(){{add(locNo);}});
        WrkMast wrkMast = workService.emptyPlateOut(emptyPlateOutParam);
        return R.ok(!Cools.isEmpty(wrkMast)? R.ok("自动空托出库成功,工作号:" + wrkMast.getWrkNo()) : R.error("生成自动空托出库失败"));
    }
@@ -162,7 +184,8 @@
        // 检索库位
        List<String> matnrs = waitPakins.stream().map(WaitPakin::getMatnr).distinct().collect(Collectors.toList());
        List<String> batchs = waitPakins.stream().map(WaitPakin::getBatch).distinct().collect(Collectors.toList());
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(1, 1, devpNo, matnrs.get(0),batchs.get(0),null, locTypeDto,0);
        FindLocNoAttributeVo findLocNoAttributeVo = new FindLocNoAttributeVo(matnrs.get(0), batchs.get(0));
        StartupDto dto = commonService.getLocNo( 1, devpNo,findLocNoAttributeVo, locTypeDto);
        int workNo = dto.getWorkNo();
        Date now = new Date();
        // 生成工作档
@@ -237,7 +260,9 @@
        // 源站点状态检测
        BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(devpNo, true);
        // 检索库位
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(1, 10, devpNo, null,null,null, locTypeDto,0);
        FindLocNoAttributeVo findLocNoAttributeVo = new FindLocNoAttributeVo();
        StartupDto dto = commonService.getLocNo( 10, devpNo, findLocNoAttributeVo, locTypeDto);
        int workNo = dto.getWorkNo();
        // 生成工作档
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();