自动化立体仓库 - WMS系统
whycq
2024-06-04 ed0a79ffec5d25dae6b0b24393c331ab36d7d50b
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java
@@ -349,7 +349,7 @@
        } else if(agvLocMast.getFloor() == 2) {
            floor = "F2";
        }
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 109).or().eq("io_type", 113).like("source_loc_no", floor));
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 109).like("source_loc_no", floor).or().eq("io_type", 113));
        if (agvWrkMasts.size() >= 5) {
            throw new CoolException("暂停回流");
        }