自动化立体仓库 - WMS系统
whycq
2024-06-04 ed0a79ffec5d25dae6b0b24393c331ab36d7d50b
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocMastServiceImpl.java
@@ -1,9 +1,9 @@
package com.zy.asrs.service.impl;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.service.impl.ServiceImpl;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
@@ -15,8 +15,8 @@
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
@Slf4j
@@ -29,13 +29,18 @@
    private WorkService workService;
    @Override
    public List<LocMast> queryFreeLocMast(List<Integer> rows, Integer rowsLen, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast(rows, rowsLen, locType1);
    public List<LocMast> queryFreeLocMast2(Short locType1, Integer rowBeg, Integer rowEnd, Integer bayBeg, Integer bayEnd, Integer levBeg, Integer levEnd) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast2(locType1, rowBeg, rowEnd, bayBeg, bayEnd, levBeg, levEnd);
    }
    @Override
    public LocMast queryFreeLocMast0(Integer row, Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryFreeLocMast0(row, locType1);
    public List<LocMast> selectAreaEmpty(Short locType1, Integer locType3) {
        return this.baseMapper.selectAreaEmpty(locType1, locType3);
    }
    @Override
    public List<LocMast> selectAreaEmptyByLev(Short locType1, Integer locType3, Integer lev) {
        return this.baseMapper.selectAreaEmptyByLev(locType1, locType3, lev);
    }
    @Override
@@ -51,21 +56,37 @@
    }
    @Override
    public Boolean checkEmptyCount(LocMast locMast) {
    public Boolean checkEmptyCount(LocMast locMast, int quaOfBlank) {
        if (locMast == null) {
            return false;
        }
        return this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getCrnNo()) > 1;
    }
    @Override
    public Boolean checkWhole(List<LocDetl> locDetls) {
        return null;
        return this.baseMapper.selectEmptyLocCount(locMast.getLocType3(), locMast.getLev1()) > quaOfBlank;
    }
    @Override
    public Boolean isOutMost(String locNo, Boolean pakin) {
        return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2)) == Utils.getOutLayerRow(locNo, pakin);
        int row = Utils.getRow(locNo);
        int bay = Utils.getBay(locNo);
        ArrayList<Integer> list = new ArrayList<Integer>(){{
            add(1);add(3);add(4);add(6);
            add(8);add(10);add(11);
        }};
        if (list.contains(row)) {
            return true;//最外侧库位
        }
        if (row == 13 && (bay >= 59 && bay <= 61)) {
            return true;//最外侧库位
        }
        if (bay < 59) {
            if (row == 13 || row == 14 || row == 16) {
                return true;//最外侧库位
            }
        }
        return false;//不是最外侧库位
    }
    public static void main(String[] args) {
@@ -79,7 +100,7 @@
        int row = Utils.getRow(locNo);
        List<String> locNos = Utils.getGroupLoc(locNo);
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row) || CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            Collections.reverse(locNos);
        } else {
            throw new RuntimeException("库位解析异常");
@@ -89,6 +110,10 @@
        LocMast finalRes = null;
        for (String locNo0 : locNos) {
            LocMast locMast = this.selectById(locNo0);
            if (locMast == null) {
                continue;
            }
            if (locMast.getLocSts().equals("O")) {
                if (finalRes == null) {
                    finalRes = locMast;
@@ -110,33 +135,83 @@
    }
    @Override
    public synchronized void breakUp(String locNo, List<String> excludeLocNos) {
        List<String> groupLoc = Utils.getGroupOuterLoc(locNo);
        Iterator<String> iterator = groupLoc.iterator();
        while (iterator.hasNext()) {
            String next = iterator.next();
            LocMast locMast = this.selectById(next);
            if (locMast.getLocSts().equals("F") || locMast.getLocSts().equals("D")) {
                if (!excludeLocNos.contains(locMast.getLocNo())) {
                    continue;
                }
            }
            iterator.remove();
        }
        workService.shuttleTransfer(groupLoc);
    public Integer getOutCrnNo(LocMast locMast) {
        return 1;
    }
    @Override
    public Integer getOutCrnNo(LocMast locMast) {
        int row = Utils.getRow(locMast.getLocNo());
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return 1;
    public LocMast findNearloc(String locNo) {
        int row = getRow(locNo);
        LocMast locMast = null;
        List<String> groupOuterLoc = Utils.getGroupOuterLoc(locNo);
        if (!Cools.isEmpty(groupOuterLoc)) {
            locMast = this.baseMapper.selectAvailableNearLocAsc(groupOuterLoc);
        }
        if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return 3;
        } else {
            return locMast.getCrnNo();
        }
        return locMast;
    }
    @Override
    public LocMast findInnerLoc(String locNo) {
        List<String> groupLoc = Utils.getGroupLoc(locNo);
        for (String loc : groupLoc) {
            LocMast tmp = this.baseMapper.selectByLoc(loc);
            if (tmp == null) {
                continue;
            }
            if (tmp.getLocSts().equals("O")) {
                return tmp;
            }
        }
        return null;
    }
    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static int getRow(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    @Override
    public List<LocMast> selectAllPeakLoc() {
        return this.baseMapper.selectAllPeakLoc();
    }
    @Override
    public Boolean checkAllLocEmpty(List<String> groupOuterLoc) {
        List<LocMast> result = this.baseMapper.selectAllLocNotEmpty(groupOuterLoc);
        return result.size() <= 0;
    }
    @Override
    public List<LocMast> selectLocByLev(Integer lev) {
        return this.baseMapper.selectLocByLev(lev);
    }
    @Override
    public List<LocMast> selectEmptyByLocNos(List<String> locNos) {
        return this.baseMapper.selectEmptyByLocNos(locNos);
    }
    @Override
    public LocMast selectByLoc(String locNo) {
        return this.baseMapper.selectByLoc(locNo);
    }
    @Override
    public Integer updateLocType2ByRBL(Integer locType2, Integer startRow, Integer endRow, Integer startBay, Integer endBay, Integer startLev, Integer endLev) {
        return this.baseMapper.updateLocType2ByRBL(locType2, startRow, endRow, startBay, endBay, startLev, endLev);
    }
    public void updateByLocNo(LocMast locMast){
        this.update(locMast,new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no",locMast.getLocNo()));
    }
    @Override
    public List<LocMast> selectLocDetlNotExist() {
        return this.baseMapper.selectLocDetlNotExist();
    }
}