|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.zy.common.web; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson.JSONObject; | 
|---|
|  |  |  | import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper; | 
|---|
|  |  |  | import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.Cools; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.R; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.exception.CoolException; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.command.LedCommand; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.*; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.param.EmptyPlateOutParam; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.param.MatDto; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.result.KeyValueVo; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.service.*; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.CodeRes; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.config.WebSocketServer; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.model.LocTypeDto; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.model.StartupDto; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.service.CommonService; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.transaction.annotation.Transactional; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.*; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import java.util.ArrayList; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.Date; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.List; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.*; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.stream.Collectors; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private RowLastnoService rowLastnoService; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private WorkService workService; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private StaDescService staDescService; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private WebSocketServer webSocketServer; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private OrderDetlService orderDetlService; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/led/getTask") | 
|---|
|  |  |  | @ResponseBody | 
|---|
|  |  |  | public synchronized R getledTask(@RequestBody Map<String, String> param) { | 
|---|
|  |  |  | String taskNo = param.get("taskNo"); | 
|---|
|  |  |  | String sta = param.get("sta"); | 
|---|
|  |  |  | // 命令集合 | 
|---|
|  |  |  | List<LedCommand> commands = new ArrayList<>(); | 
|---|
|  |  |  | if (!"0".equals(taskNo)) { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 工作档集合 | 
|---|
|  |  |  | List<WrkMast> wrkMasts = new ArrayList<>(); | 
|---|
|  |  |  | // 获取工作档数据 | 
|---|
|  |  |  | WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(taskNo); | 
|---|
|  |  |  | if (null == wrkMast) { return R.error(); } | 
|---|
|  |  |  | wrkMasts.add(wrkMast); | 
|---|
|  |  |  | // 组装命令 | 
|---|
|  |  |  | LedCommand ledCommand = new LedCommand(); | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setWorkNo(wrkMast.getWrkNo()); | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setIoType(wrkMast.getIoType()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMasts.add(wrkMast); | 
|---|
|  |  |  | // 出库模式 | 
|---|
|  |  |  | switch (wrkMast.getIoType()) { | 
|---|
|  |  |  | case 1: | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setTitle("全板入库"); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case 10: | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setTitle("空板入库"); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case 101: | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setTitle("全板出库"); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case 103: | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setTitle("拣料出库"); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case 104: | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setTitle("并板出库"); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case 107: | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setTitle("盘点出库"); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case 110: | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setTitle("空板出库"); | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setEmptyMk(true); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setSourceLocNo(wrkMast.getSourceLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setStaNo(wrkMast.getStaNo()); | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.setBarcode(wrkMast.getBarcode()); | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMast.getIoType() != 110 && wrkMast.getIoType() != 10) { | 
|---|
|  |  |  | List<WrkDetl> wrkDetls = wrkDetlService.findByWorkNo(wrkMast.getWrkNo()); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | wrkDetls.forEach(wrkDetl -> { | 
|---|
|  |  |  | Double total = 0.0; | 
|---|
|  |  |  | EntityWrapper<LocDetl> wrapper = new EntityWrapper<>(); | 
|---|
|  |  |  | LocDetl locDetl = locDetlService.selectOne(wrapper.eq("zpallet", wrkDetl.getZpallet()).eq("matnr", wrkDetl.getMatnr())); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(locDetl)) { | 
|---|
|  |  |  | total = wrkDetl.getAnfme(); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | total = locDetl.getAnfme(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(wrkDetl.getOrderNo())){ | 
|---|
|  |  |  | OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectOne(new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", wrkDetl.getOrderNo()) | 
|---|
|  |  |  | .eq("matnr", wrkDetl.getMatnr()).eq("batch", wrkDetl.getBatch())); | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMast.getIoType() == 101 || wrkMast.getIoType() == 1) { | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total,orderDetl.getSuppCode(),orderDetl.getSku())); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMast.getIoType() == 103 && (null == wrkDetl.getInspect() || 0 == wrkDetl.getInspect())) { | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total,orderDetl.getSuppCode(),orderDetl.getSku())); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMast.getIoType() == 107 || wrkMast.getIoType() == 104) { | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total,orderDetl.getSuppCode(),orderDetl.getSku())); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMast.getIoType() == 101 || wrkMast.getIoType() == 1) { | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMast.getIoType() == 103 && (null == wrkDetl.getInspect() || 0 == wrkDetl.getInspect())) { | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMast.getIoType() == 107 || wrkMast.getIoType() == 104) { | 
|---|
|  |  |  | ledCommand.getMatDtos().add(new MatDto(wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getMaktx(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getSpecs(), wrkDetl.getManu(), wrkDetl.getMemo(), wrkDetl.getAnfme(),total)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | commands.add(ledCommand); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Set<Integer> workNos = wrkMasts.stream().map(WrkMast::getWrkNo).collect(Collectors.toSet()); | 
|---|
|  |  |  | // 修改主档led标记 | 
|---|
|  |  |  | for (WrkMast wrkMast1 : wrkMasts) { | 
|---|
|  |  |  | wrkMast1.setOveMk("Y"); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast1.setModiTime(new Date()); | 
|---|
|  |  |  | if (!wrkMastService.update(wrkMast1,new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_No",wrkMast1.getWrkNo()))) { | 
|---|
|  |  |  | throw new CoolException("更新工作档失败"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Object> map=new HashMap<String, Object>(); | 
|---|
|  |  |  | map.put("to",sta); | 
|---|
|  |  |  | map.put("message",Cools.add("type", "task").add("taskList",commands)); | 
|---|
|  |  |  | webSocketServer.onMessage(JSONObject.toJSONString(map),null,sta); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/led/getError") | 
|---|
|  |  |  | @ResponseBody | 
|---|
|  |  |  | public synchronized R getledError(@RequestBody Map<String, String> param) { | 
|---|
|  |  |  | String sta = param.get("sta"); | 
|---|
|  |  |  | String message = param.get("msg"); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(sta) ) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | Map<String,Object> map=new HashMap<String, Object>(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | map.put("to",sta); | 
|---|
|  |  |  | map.put("message",Cools.add("type", "error").add("errMsg",message)); | 
|---|
|  |  |  | webSocketServer.onMessage(JSONObject.toJSONString(map),null,sta); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Transactional | 
|---|
|  |  |  | public synchronized StartupDto getLocNo3(@RequestBody SearchLocParam param){ | 
|---|
|  |  |  | log.info("收到WCS拣料入库接口请求====>>入参:{}", param); | 
|---|
|  |  |  | WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("barcode", param.getBarcode())); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(wrkMast)){ | 
|---|
|  |  |  | throw new CoolException("未找到任务"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | StartupDto dto = new StartupDto(); | 
|---|
|  |  |  | // 获取目标站 | 
|---|
|  |  |  | Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>() | 
|---|
|  |  |  | .eq("type_no", wrkMast.getIoType() - 50) | 
|---|
|  |  |  | .eq("stn_no", 31002) // 作业站点 = 拣料出库的目标站 | 
|---|
|  |  |  | .eq("crn_no", wrkMast.getCrnNo()); // 堆垛机号 | 
|---|
|  |  |  | StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(staDesc)){ | 
|---|
|  |  |  | throw new CoolException("未找到站点路径"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMast.getWrkSts() == 14 && (wrkMast.getIoType() == 103 || wrkMast.getIoType() == 107 || wrkMast.getIoType() == 104)){ | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | // 保存工作明细档历史档 | 
|---|
|  |  |  | //                if (wrkMastService.saveWrkDetlLog(wrkMast.getWrkNo()) == 0) { | 
|---|
|  |  |  | //                    throw new CoolException("保存工作明细档历史档失败"); | 
|---|
|  |  |  | //                } | 
|---|
|  |  |  | // 保存工作主档历史档 | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMastService.saveWrkMastLog(wrkMast.getWrkNo()) == 0) { | 
|---|
|  |  |  | throw new CoolException("保存工作主档历史档失败"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Date now = new Date(); | 
|---|
|  |  |  | // 堆垛机站点(目标站) | 
|---|
|  |  |  | Integer staNo = staDesc.getCrnStn(); | 
|---|
|  |  |  | // 更新工作档数据状态 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setIoTime(now); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setIoType(wrkMast.getIoType() - 50); // 入出库类型: 103->53,104->54,107->57 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setWrkSts(2L); // 工作状态: 2.设备上走 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setSourceStaNo(wrkMast.getStaNo()); // 源站 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setStaNo(staNo); // 目标站 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setLocNo(wrkMast.getSourceLocNo()); // 目标库位 = 出库时的源库位 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setSourceLocNo(""); // 源库位清空 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setModiTime(now); | 
|---|
|  |  |  | if (!wrkMastService.updateById(wrkMast)) { | 
|---|
|  |  |  | throw new CoolException("更新工作档数据状态失败"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | // 更新明细档io_time (历史档关联使用) | 
|---|
|  |  |  | wrkDetlService.updateIoTime(wrkMast.getWrkNo(), now); | 
|---|
|  |  |  | // 修改库位状态 Q.拣料/盘点/并板再入库 | 
|---|
|  |  |  | LocMast locMast = locMastService.selectById(wrkMast.getLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | locMast.setLocSts("Q"); | 
|---|
|  |  |  | locMast.setModiTime(new Date()); | 
|---|
|  |  |  | if (!locMastService.updateById(locMast)) { | 
|---|
|  |  |  | throw new CoolException("修改库位状态失败"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | dto.setWorkNo(wrkMast.getWrkNo()); | 
|---|
|  |  |  | dto.setLocNo(wrkMast.getLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | return dto; | 
|---|
|  |  |  | } catch (Exception e) { | 
|---|
|  |  |  | throw new CoolException("出错"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return dto; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/pakin2/loc/v1") | 
|---|
|  |  |  | @ResponseBody | 
|---|
|  |  |  | @Transactional | 
|---|
|  |  |  | public synchronized R getLocNo2(@RequestBody SearchLocParam param) { | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(param.getIoType())) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error("入出库类型不能为空"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(param.getSourceStaNo())) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error("源站编号不能为空"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(param.getBarcode())) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error("条码不能为空"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | // 源站点状态检测 | 
|---|
|  |  |  | BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getSourceStaNo(), false); | 
|---|
|  |  |  | sourceStaNo.setLocType1(param.getLocType1()); | 
|---|
|  |  |  | LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(sourceStaNo); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>() | 
|---|
|  |  |  | .eq("barcode", param.getBarcode()) | 
|---|
|  |  |  | .eq("io_type", 107) | 
|---|
|  |  |  | .eq("wrk_sts",14)); | 
|---|
|  |  |  | StartupDto dto = new StartupDto(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(wrkMast)){ | 
|---|
|  |  |  | try{ | 
|---|
|  |  |  | log.info("/pakin2/loc/v1:"+dto + "======托盘码:"+param.getBarcode()+"此笔工作档未查询到盘点出库任务,开始查询盘点在入库任务==》"); | 
|---|
|  |  |  | WrkMast wrkMast1 = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>() | 
|---|
|  |  |  | .eq("barcode", param.getBarcode()) | 
|---|
|  |  |  | .eq("io_type", 57) | 
|---|
|  |  |  | .eq("wrk_sts",2)); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(wrkMast1)){ | 
|---|
|  |  |  | return R.error("未查询到工作档===》托盘码:"+param.getBarcode()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | // 获取目标站 | 
|---|
|  |  |  | Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>() | 
|---|
|  |  |  | .eq("type_no", 57) | 
|---|
|  |  |  | .eq("stn_no", sourceStaNo.getDevNo()) | 
|---|
|  |  |  | .eq("crn_no", wrkMast1.getCrnNo()); | 
|---|
|  |  |  | StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(wrapper); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(staDesc)) { | 
|---|
|  |  |  | log.error("type_no={},stn_no={},crn_no={}", 57, sourceStaNo, wrkMast1.getCrnNo()); | 
|---|
|  |  |  | throw new CoolException("入库路径不存在"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (!staDesc.getCrnStn().equals(wrkMast1.getStaNo())){ | 
|---|
|  |  |  | throw new CoolException("堆垛机作业站点与工作号目标站点不一致!!!请联系工程师修改"+ | 
|---|
|  |  |  | "\\n堆垛机号:"+wrkMast1.getCrnNo()+ | 
|---|
|  |  |  | "\\n堆垛机站点:"+staDesc.getCrnStn()+ | 
|---|
|  |  |  | "\\n工作号:"+wrkMast1.getWrkNo()+ | 
|---|
|  |  |  | "\\n工作档目标站点:"+wrkMast1.getStaNo()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | dto.setWorkNo(wrkMast1.getWrkNo()); | 
|---|
|  |  |  | dto.setCrnNo(wrkMast1.getCrnNo()); | 
|---|
|  |  |  | dto.setLocNo(wrkMast1.getLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | dto.setStaNo(wrkMast1.getStaNo()); | 
|---|
|  |  |  | dto.setSourceStaNo(wrkMast1.getSourceStaNo()); | 
|---|
|  |  |  | log.info("/pakin2/loc/v1:"+dto + "======托盘码:"+param.getBarcode()+"此笔工作档已经是盘点再入库状态,返回wcs下发信息"); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok().add(dto); | 
|---|
|  |  |  | }catch (Exception e){ | 
|---|
|  |  |  | log.error("/pakin2/loc/v1:======托盘码:"+param.getBarcode()+"盘点回库查询工作档出错======>"+e); | 
|---|
|  |  |  | return R.error("查看wms==>info==>error"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | List<LocDetl> locDetls = locDetlService.selectList(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("zpallet", param.getBarcode())); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(locDetls) || locDetls.size()<1){ | 
|---|
|  |  |  | return R.error("托盘码:"+param.getBarcode()+",未查到库存明细"); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | if (!locDetls.get(0).getLocNo().equals(wrkMast.getSourceLocNo())){ | 
|---|
|  |  |  | return R.error("明细已经被修改,故障"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Date now = new Date(); | 
|---|
|  |  |  | if (param.getIoType() == 107) {//盘点再入库 | 
|---|
|  |  |  | try{ | 
|---|
|  |  |  | // 检索库位 | 
|---|
|  |  |  | List<KeyValueVo> list = locDetls.stream().map(item -> new KeyValueVo(item.getMatnr(), item.getBatch())).distinct().collect(Collectors.toList()); | 
|---|
|  |  |  | try{ | 
|---|
|  |  |  | //                    dto = commonService.getLocNo(1, 57, param.getSourceStaNo(), list, locTypeDto, 0); | 
|---|
|  |  |  | dto= commonService.getLocNo(1, param.getSourceStaNo(), locDetls.get(0).getMatnr(),locDetls.get(0).getBatch() ,null,locTypeDto,locDetls.size()>1); | 
|---|
|  |  |  | }catch (Exception e){ | 
|---|
|  |  |  | log.error("堆垛机站盘点再入库查询库位出错:"+e.getMessage()+e); | 
|---|
|  |  |  | return R.error("e.getMessage()"); | 
|---|
|  |  |  | //                    throw new Exception("查询库位出错,参数:param.getSourceStaNo():"+param.getSourceStaNo()+"==>list:"+list+"==>locTypeDto:"+locTypeDto); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", dto.getLocNo())); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(locMast) || Cools.isEmpty(locMast.getLocSts())){ | 
|---|
|  |  |  | throw new Exception("目标库位locMast查询为空||locMast.getLocSts为空"); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | if (!locMast.getLocSts().equals("O")){ | 
|---|
|  |  |  | throw new Exception("目标库位!locMast.getLocSts.equals(“O”)"+locMast.getLocSts()); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | locMast.setLocSts("Q"); | 
|---|
|  |  |  | locMast.setBarcode(param.getBarcode()); | 
|---|
|  |  |  | if (!locMastService.updateById(locMast)) { | 
|---|
|  |  |  | log.error(" /pakin2/loc/v1 --- 修改库位状态失败!" + locMast.getLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | throw new Exception("修改库位状态失败"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (!locDetlService.updateLocNo(locMast.getLocNo(),wrkMast.getSourceLocNo())){ | 
|---|
|  |  |  | log.error(" /pakin2/loc/v1 --- 库存明细转移失败!" + wrkMast.getWrkNo()); | 
|---|
|  |  |  | throw new Exception("库存明细转移失败"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | // 修改源库位状态 O 空库位 | 
|---|
|  |  |  | LocMast locMast2 = locMastService.selectById(wrkMast.getSourceLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | locMast2.setLocSts("O"); | 
|---|
|  |  |  | locMast2.setBarcode(""); | 
|---|
|  |  |  | locMast2.setModiTime(now); | 
|---|
|  |  |  | if (!locMastService.updateById(locMast2)) { | 
|---|
|  |  |  | log.error(" /pakin2/loc/v1 --- 修改源库位状态失败!" + wrkMast.getSourceLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | throw new Exception("修改源库位状态失败"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | try{ | 
|---|
|  |  |  | // 保存工作主档历史档 | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMastService.saveWrkMastLog(wrkMast.getWrkNo())==0) { | 
|---|
|  |  |  | log.error(" stnToCrnStnPick2 --- 保存工作主档历史档失败!" + wrkMast.getWrkNo()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | // 更新工作档数据状态 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setIoTime(now); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setIoType(wrkMast.getIoType() - 50); // 入出库类型: 107->57 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setWrkSts(2L); // 工作状态: 2.设备上走 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setSourceStaNo(param.getSourceStaNo()); // 源站 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setStaNo(dto.getStaNo()); // 目标站 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setModiTime(now); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setLocNo(dto.getLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setCrnNo(dto.getCrnNo()); | 
|---|
|  |  |  | if (!wrkMastService.updateById(wrkMast)) { | 
|---|
|  |  |  | log.error(" stnToCrnStnPick --- 更新工作档数据状态失败!" + wrkMast.getWrkNo()); | 
|---|
|  |  |  | throw new CoolException("更新工作档数据状态失败"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | // 更新明细档io_time (历史档关联使用) | 
|---|
|  |  |  | wrkDetlService.updateIoTimeWms(wrkMast.getWrkNo(),now); | 
|---|
|  |  |  | }catch (Exception e){ | 
|---|
|  |  |  | throw new CoolException("更新工作档数据状态出错"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }catch (Exception e){ | 
|---|
|  |  |  | log.error("/pakin2/loc/v1:======托盘码:"+param.getBarcode()+"盘点回库出错======>"+e); | 
|---|
|  |  |  | return R.error("查看wmsError"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | return R.error(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | log.info("/pakin2/loc/v1:"+dto + "======托盘码:"+param.getBarcode()); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok().add(dto); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/pakin/loc/v1") | 
|---|
|  |  |  | @ResponseBody | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(param.getSourceStaNo())) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error("源站编号不能为空"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | List<WaitPakin> waitPakins = null; | 
|---|
|  |  |  | if (param.getIoType() == 1) { | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(param.getBarcode())) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error("条码不能为空"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | waitPakins = waitPakinService.selectList(new EntityWrapper<WaitPakin>().eq("zpallet", param.getBarcode())); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(waitPakins)) { | 
|---|
|  |  |  | WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectByBarcode(param.getBarcode()); | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMast != null && wrkMast.getIoType() == 103) { | 
|---|
|  |  |  | return R.parse(CodeRes.PICK_600); | 
|---|
|  |  |  | WrkMast wrkMastPakin = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>() | 
|---|
|  |  |  | .eq("barcode", param.getBarcode()) | 
|---|
|  |  |  | .in("io_type", 103,53,107,57,104,54) | 
|---|
|  |  |  | .eq("wrk_sts",14)); | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(wrkMastPakin)){ | 
|---|
|  |  |  | StartupDto locNo3 = getLocNo3(param); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(locNo3); | 
|---|
|  |  |  | }else { | 
|---|
|  |  |  | List<WaitPakin> waitPakins = null; | 
|---|
|  |  |  | if (param.getIoType() == 1) { | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(param.getBarcode())) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error("条码不能为空"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return R.parse(CodeRes.NO_COMB_700); | 
|---|
|  |  |  | waitPakins = waitPakinService.selectList(new EntityWrapper<WaitPakin>().eq("zpallet", param.getBarcode())); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(waitPakins)) { | 
|---|
|  |  |  | WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectByBarcode(param.getBarcode()); | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMast != null && wrkMast.getIoType() == 103) { | 
|---|
|  |  |  | return R.parse(CodeRes.PICK_600); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return R.parse(CodeRes.NO_COMB_700); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | int countLoc = locDetlService.selectCount(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("zpallet",param.getBarcode())); | 
|---|
|  |  |  | if (countLoc > 0 ) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error(param.getBarcode()+"条码在库存中已存在"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | int countWrk = wrkDetlService.selectCount(new EntityWrapper<WrkDetl>().eq("zpallet",param.getBarcode())); | 
|---|
|  |  |  | if ( countWrk > 0) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error(param.getBarcode()+"条码在工作档中已存在"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | int countLoc = locDetlService.selectCount(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("zpallet",param.getBarcode())); | 
|---|
|  |  |  | int countWrk = wrkDetlService.selectCount(new EntityWrapper<WrkDetl>().eq("zpallet",param.getBarcode())); | 
|---|
|  |  |  | if (countLoc > 0 || countWrk > 0) { | 
|---|
|  |  |  | return R.error(CodeRes.EXIST_500); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(param.getLocType1())){ | 
|---|
|  |  |  | return R.error("高低检测信号不能为空"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(param.getLocType1())){ | 
|---|
|  |  |  | return R.error("高低检测信号不能为空"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 源站点状态检测 | 
|---|
|  |  |  | BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getSourceStaNo(), true); | 
|---|
|  |  |  | sourceStaNo.setLocType1(param.getLocType1()); | 
|---|
|  |  |  | LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(sourceStaNo); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | StartupDto dto = null; | 
|---|
|  |  |  | switch (param.getIoType()) { | 
|---|
|  |  |  | case 1://满托盘入库 | 
|---|
|  |  |  | assert waitPakins != null; | 
|---|
|  |  |  | dto = startupFullPutStore(param.getSourceStaNo(), param.getBarcode(), locTypeDto, waitPakins); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case 10://空托盘入库 | 
|---|
|  |  |  | dto = emptyPlateIn(param.getSourceStaNo(), locTypeDto, param.getBarcode()); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | log.info("WCS入库接口返参:{},托盘码:{}", dto, param.getBarcode()); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok().add(dto); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 源站点状态检测 | 
|---|
|  |  |  | BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getSourceStaNo(), true); | 
|---|
|  |  |  | sourceStaNo.setLocType1(param.getLocType1()); | 
|---|
|  |  |  | LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(sourceStaNo); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | StartupDto dto = null; | 
|---|
|  |  |  | switch (param.getIoType()) { | 
|---|
|  |  |  | case 1://满托盘入库 | 
|---|
|  |  |  | assert waitPakins != null; | 
|---|
|  |  |  | dto = startupFullPutStore(param.getSourceStaNo(), param.getBarcode(), locTypeDto, waitPakins); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case 10://空托盘入库 | 
|---|
|  |  |  | dto = emptyPlateIn(param.getSourceStaNo(), locTypeDto, param.getBarcode()); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | log.info("WCS入库接口返参:{},托盘码:{}", dto, param.getBarcode()); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok().add(dto); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/auto/emptyIn/v1") | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(12, true); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 检索库位 | 
|---|
|  |  |  | StartupDto dto = commonService.getLocNo(rowLastnoService.selectNextWhsType(), 10, 12, null,null,null, locTypeDto); | 
|---|
|  |  |  | StartupDto dto = commonService.getLocNo( 10, 12, null,null,null, locTypeDto,false); | 
|---|
|  |  |  | Date now = new Date(); | 
|---|
|  |  |  | // 生成工作档 | 
|---|
|  |  |  | WrkMast wrkMast = new WrkMast(); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 检索库位 | 
|---|
|  |  |  | List<String> matnrs = waitPakins.stream().map(WaitPakin::getMatnr).distinct().collect(Collectors.toList()); | 
|---|
|  |  |  | List<String> batchs = waitPakins.stream().map(WaitPakin::getBatch).distinct().collect(Collectors.toList()); | 
|---|
|  |  |  | StartupDto dto = commonService.getLocNo(1, 1, devpNo, matnrs.get(0),batchs.get(0),null, locTypeDto); | 
|---|
|  |  |  | boolean mixtrue =false; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (matnrs.size() == 1 && batchs.size() == 1) { | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | }else if(matnrs.size() > 1 && batchs.size() == 1) { | 
|---|
|  |  |  | mixtrue = true; | 
|---|
|  |  |  | }else if(matnrs.size() == 1 && batchs.size() > 1) { | 
|---|
|  |  |  | mixtrue = true; | 
|---|
|  |  |  | }else if(matnrs.size() > 1 && batchs.size() > 1) { | 
|---|
|  |  |  | mixtrue = true; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | StartupDto dto = commonService.getLocNo( 1, devpNo, matnrs.get(0),batchs.get(0),null, locTypeDto, mixtrue); | 
|---|
|  |  |  | if (Cools.isEmpty(dto)){ | 
|---|
|  |  |  | throw new CoolException("未找到库位信息"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | int workNo = dto.getWorkNo(); | 
|---|
|  |  |  | Date now = new Date(); | 
|---|
|  |  |  | // 生成工作档 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setIoTime(new Date()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setWrkSts(2L); // 工作状态:生成入库ID | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setIoType(1); // 入出库状态:1.入库 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setIoPri(13D); // 优先级 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setIoPri(12D); // 优先级 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setCrnNo(dto.getCrnNo()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setSourceStaNo(dto.getSourceStaNo()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setStaNo(dto.getStaNo()); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 源站点状态检测 | 
|---|
|  |  |  | BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(devpNo, true); | 
|---|
|  |  |  | // 检索库位 | 
|---|
|  |  |  | StartupDto dto = commonService.getLocNo(1, 10, devpNo, null,null,null, locTypeDto); | 
|---|
|  |  |  | StartupDto dto = commonService.getLocNo( 10, devpNo, null,null,null, locTypeDto,false); | 
|---|
|  |  |  | int workNo = dto.getWorkNo(); | 
|---|
|  |  |  | // 生成工作档 | 
|---|
|  |  |  | WrkMast wrkMast = new WrkMast(); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setIoTime(new Date()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setWrkSts(2L); // 工作状态:生成入库ID | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setIoType(10); // 入出库状态:10.空板入库 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setIoPri(13D); // 优先级 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setIoPri(12D); // 优先级 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setCrnNo(dto.getCrnNo()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setSourceStaNo(dto.getSourceStaNo()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setStaNo(dto.getStaNo()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setLocNo(dto.getLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setFullPlt("N"); // 满板 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setFullPlt(dto.getSourceStaNo() == 1025?"Y":"N"); // 满板 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setPicking("N"); // 拣料 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setExitMk("N"); // 退出 | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setEmptyMk("Y"); // 空板 | 
|---|