agv 入库接口调整

zyx

2023-07-18 eadb3c4c77dd9008030ec029c4c55727084253ed

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -3,7 +3,10 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocMast;
import com.zy.asrs.entity.AgvWaitPakin;
import com.zy.asrs.entity.AgvWrkMast;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.model.DetlDto;
import com.zy.common.model.StartupDto;
@@ -13,7 +16,9 @@
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

import java.util.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;

/**
 * Created by vincent on 2020/6/11
@@ -66,6 +71,7 @@
            updateAgvBasDevp(agvBasDevp);
            //更新目标库位状态
            updateAgvLocMast(agvLocMast);

        });

        return null;
@@ -115,7 +121,7 @@
        int workNo = agvCommonService.getWorkNo(0);
        wrkMast.setWrkNo(workNo);
        wrkMast.setIoTime(new Date());
        wrkMast.setWrkSts(1L); // 工作状态：生成入库ID
        wrkMast.setWrkSts(201L); // 工作状态：201.生成入库任务ID
        wrkMast.setIoType(1); // 入出库状态：1.入库
        //生成优先级
        wrkMast.setIoPri(300.0);
@@ -136,12 +142,5 @@
        }
        return wrkMast;

    }

    public static void main(String[] args) {
        Set<AgvBasDevp> set = new HashSet<>();
        set.add(null);
        set.add(null);
        System.out.println(set.size());
    }
}