入库呼叫agv取货判断有无出库任务

pang.jiabao

2024-11-02 e99b04d64836f02fbf05092d5a1a29a812f4cbc9

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -28,6 +28,13 @@

    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");

    public static boolean isNorth(Integer sourceStaNo){
        if ((sourceStaNo>1000 && sourceStaNo < 1040) || (sourceStaNo>2000 && sourceStaNo > 2010)|| (sourceStaNo > 3000 && sourceStaNo < 3010)){
            return true;
        }
        return false;
    }

    public static float scale(Float f) {
        if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) {
            return 0f;