|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.zy.asrs.task; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.Task; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.WrkMast; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.service.TaskService; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.service.WrkMastService; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.task.core.ReturnT; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.task.handler.WorkMastHandler; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private WrkMastService wrkMastService; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private WorkMastHandler workMastHandler; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private TaskService taskService; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ") | 
|---|
|  |  |  | private void execute(){ | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ") | 
|---|
|  |  |  | private void executeTask(){ | 
|---|
|  |  |  | List<Task> wrkMasts = taskService.selectToBeCompleteData(); | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMasts.isEmpty()) { | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | for (Task wrkMast : wrkMasts) { | 
|---|
|  |  |  | ReturnT<String> returnT = workMastHandler.AgvStart(wrkMast); | 
|---|
|  |  |  | if (!returnT.isSuccess()) { | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setUpdMk("X"); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setErrorMemo(returnT.getMsg()); | 
|---|
|  |  |  | wrkMast.setErrorTime(new Date()); | 
|---|
|  |  |  | if (!taskService.updateById(wrkMast)) { | 
|---|
|  |  |  | log.error("工作档[workNo={}]标记待处理失败", wrkMast.getWrkNo()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|