自动化立体仓库 - WMS系统
Junjie
2023-05-29 e607f23451a8d7d5feb4ed19ad8eb9227905aaf6
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WorkServiceImpl.java
@@ -91,7 +91,7 @@
        // 检索库位
        LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(sourceStaNo);
        List<String> matnrs = param.getList().stream().map(FullStoreParam.MatCodeStore::getMatnr).distinct().collect(Collectors.toList());
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(DEFAULT_ROW_NO_TYPE, 1, param.getDevpNo(), matnrs, locTypeDto, 0);
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(DEFAULT_ROW_NO_TYPE, 1, param.getDevpNo(), matnrs, locTypeDto);
        // 生成工作号
        int workNo = dto.getWorkNo();
        // 生成工作档
@@ -159,22 +159,193 @@
    @Override
    @Transactional
    public void startupFullTakeStore(StockOutParam param, Long userId) {
        ArrayList<String> locNos = new ArrayList<>();
        List<StockOutParam.LocDetl> locDetls = new ArrayList<>();
        ArrayList<String> matnrs = new ArrayList<>();//目的做数据去重
        for (StockOutParam.LocDetl locDetl : param.getLocDetls()) {
            if (!matnrs.contains(locDetl.getMatnr())) {
                matnrs.add(locDetl.getMatnr());
                //1.根据物料号先搜索高频区域是否有库存
                List<StockOutParam.LocDetl> locNoStep1 = this.findLocNoStep1(locDetl);
                if (locNoStep1 != null) {
                    locDetls.addAll(locNoStep1);
                    continue;
                }
                //高频混放区域没有满足的库位,在单品区域进行搜索
                List<StockOutParam.LocDetl> locNoStep2 = this.findLocNoStep2(locDetl);
                if (locNoStep2 != null) {
                    locDetls.addAll(locNoStep2);
                    continue;
                }
                //低频混放区域进行搜索
                List<StockOutParam.LocDetl> locNoStep3 = this.findLocNoStep3(locDetl);
                if (locNoStep3 != null) {
                    locDetls.addAll(locNoStep3);
                    continue;
                }
            }
        }
        for (StockOutParam.LocDetl locDetl : locDetls) {
            if (!locNos.contains(locDetl.getLocNo())) {
                locNos.add(locDetl.getLocNo());
            }
        }
        //检测提交的出库库位是否合法(浅库位有非空库位)
        Utils.checkStockOutLocNo(locNos);
        // 目标站点状态检测
        BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getOutSite());
        // 获取库位明细
        List<LocDetlDto> locDetlDtos = new ArrayList<>();
        for (StockOutParam.LocDetl paramLocDetl : param.getLocDetls()) {
        for (StockOutParam.LocDetl paramLocDetl : locDetls) {
            if (!Cools.isEmpty(paramLocDetl.getLocNo(), paramLocDetl.getMatnr(), paramLocDetl.getCount())) {
                LocDetl one = locDetlService.selectItem(paramLocDetl.getLocNo(), paramLocDetl.getMatnr(), paramLocDetl.getBatch());
                if (null != one) locDetlDtos.add(new LocDetlDto(one, paramLocDetl.getCount()));
            }
        }
        if (!locDetlDtos.isEmpty()) {
            // 启动出库开始 101.出库
            stockOut(staNo, locDetlDtos, null, userId);
            LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", locDetlDtos.get(0).getLocDetl().getLocNo()));
            if (locMast.getLocSts().equals("F") || locMast.getLocSts().equals("D") ){
                // 启动出库开始 101.出库
                stockOut(staNo, locDetlDtos, null, userId);
            }else {
                throw new CoolException("所选库位存在状态不为F、D的库位,库位号:"+locMast.getLocNo()+" 、当前状态:"+locMast.getLocSts()+"-"+locMast.getLocSts$());
            }
        } else {
            throw new CoolException("库存不存在");
        }
    }
    //1.根据物料号先搜索高频区域是否有库存
    private List<StockOutParam.LocDetl> findLocNoStep1(StockOutParam.LocDetl locDetl) {
        List<StockOutParam.LocDetl> locDetlList = new ArrayList<>();
        //1.根据物料号先搜索高频区域是否有库存
        List<LocDetl> locDetls = locDetlService.findHighAreaByMatnr(locDetl.getMatnr());
        if (locDetls.size() > 0) {
            for (LocDetl locDetl0 : locDetls) {
                if (locDetl0.getAnfme() >= locDetl.getCount()) {
                    //找到的库存 >= 所需库存,满足条件
                    locDetlList.add(new StockOutParam.LocDetl(locDetl0.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(), locDetl.getCount()));
                    return locDetlList;
                } else {
                    //不满足库存条件
                    //判断最外侧库位的深处是否有相同物料
                    Double useCount = locDetl0.getAnfme();//已使用的数量
                    List<StockOutParam.LocDetl> tmpLocDetlList = new ArrayList<>();//记录经过的库位
                    tmpLocDetlList.add(new StockOutParam.LocDetl(locDetl0.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(), locDetl0.getAnfme()));
                    List<String> insideLoc = Utils.getGroupInsideLoc(locDetl0.getLocNo());
                    List<LocDetl> locDetls1 = locDetlService.selectByLocNosAndMatnr(insideLoc, locDetl.getMatnr());
                    if (locDetls1.size() == 0) {//内侧库位没有相同的物料,跳过
                        continue;
                    }
                    for (LocDetl detl : locDetls1) {
                        double lastCount = locDetl.getCount() - useCount;//剩余所需数量
                        double realCount = 0;//实际提供数量
                        if (detl.getAnfme() >= lastCount) {//实际数量大于所需数量,按所需数量提供
                            realCount = lastCount;
                        }else {
                            //实际小于所需数量,按实际数量提供
                            realCount = detl.getAnfme();
                        }
                        useCount += realCount;
                        tmpLocDetlList.add(new StockOutParam.LocDetl(detl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(), realCount));
                        if (useCount >= locDetl.getCount()) {
                            //找到的库存 >= 所需库存,满足条件
                            locDetlList.addAll(tmpLocDetlList);
                            return locDetlList;
                        }
                    }
                }
            }
            //最外侧包括内侧都无满足库位,则判断搜索出来的全部最外侧库位加起来是否满足出库数量要求
            Double useCount = 0D;
            for (LocDetl locDetl0 : locDetls) {
                double lastCount = locDetl.getCount() - useCount;//剩余所需数量
                double realCount = 0;//实际提供数量
                if (locDetl0.getAnfme() >= lastCount) {//实际数量大于所需数量,按所需数量提供
                    realCount = lastCount;
                }else {
                    //实际小于所需数量,按实际数量提供
                    realCount = locDetl0.getAnfme();
                }
                useCount += realCount;//已使用的数量
                locDetlList.add(new StockOutParam.LocDetl(locDetl0.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(), realCount));
                if (useCount >= locDetl.getCount()) {
                    //找到的库存 >= 所需库存,满足条件
                    return locDetlList;
                }
            }
        }
        return null;
    }
    //高频混放区域没有满足的库位,在单品区域进行搜索
    private List<StockOutParam.LocDetl> findLocNoStep2(StockOutParam.LocDetl locDetl) {
        List<StockOutParam.LocDetl> locDetlList = new ArrayList<>();
        //在单品区域进行搜索
        List<LocDetl> locDetls = locDetlService.findSingleAreaByMatnr(locDetl.getMatnr());
        if (locDetls.size() > 0) {
            Double useCount = 0D;
            for (LocDetl locDetl0 : locDetls) {
                double lastCount = locDetl.getCount() - useCount;//剩余所需数量
                double realCount = 0;//实际提供数量
                if (locDetl0.getAnfme() >= lastCount) {//实际数量大于所需数量,按所需数量提供
                    realCount = lastCount;
                }else {
                    //实际小于所需数量,按实际数量提供
                    realCount = locDetl0.getAnfme();
                }
                useCount += realCount;//已使用的数量
                locDetlList.add(new StockOutParam.LocDetl(locDetl0.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(), realCount));
                if (useCount >= locDetl.getCount()) {
                    //找到的库存 >= 所需库存,满足条件
                    return locDetlList;
                }
            }
        }
        return null;
    }
    //低频混放区域进行搜索
    private List<StockOutParam.LocDetl> findLocNoStep3(StockOutParam.LocDetl locDetl) {
        List<StockOutParam.LocDetl> locDetlList = new ArrayList<>();
        //在单品区域进行搜索
        List<LocDetl> locDetls = locDetlService.findLowAreaByMatnr(locDetl.getMatnr());
        if (locDetls.size() > 0) {
            Double useCount = 0D;
            for (LocDetl locDetl0 : locDetls) {
                double lastCount = locDetl.getCount() - useCount;//剩余所需数量
                double realCount = 0;//实际提供数量
                if (locDetl0.getAnfme() >= lastCount) {//实际数量大于所需数量,按所需数量提供
                    realCount = lastCount;
                }else {
                    //实际小于所需数量,按实际数量提供
                    realCount = locDetl0.getAnfme();
                }
                useCount += realCount;//已使用的数量
                locDetlList.add(new StockOutParam.LocDetl(locDetl0.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(), realCount));
                if (useCount >= locDetl.getCount()) {
                    //找到的库存 >= 所需库存,满足条件
                    return locDetlList;
                }
            }
        }
        return null;
    }
    @Override
@@ -223,7 +394,11 @@
            // 获取库位
            LocMast locMast = locMastService.selectById(dto.getLocNo());
            // 获取路径
            StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStn(ioType, locMast.getCrnNo(), staNo.getDevNo());
            StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStn(ioType, locMast.getCrnNo(), staNo.getDevNo(), locMast.getRow1());
            if(staDesc == null){
                throw new CoolException("出库路径不存在");
            }
            // 生成工作号
            int workNo = commonService.getWorkNo(WorkNoType.getWorkNoType(ioType));
            // 生成工作档
@@ -233,7 +408,7 @@
            wrkMast.setWrkSts(11L); // 工作状态:11.生成出库ID
            wrkMast.setIoType(ioType); // 入出库状态
            Double ioPri = wrkMastService.getIoPri(ioType, dto.getLocNo());
            wrkMast.setIoPri(13D); // 优先级:13
            wrkMast.setIoPri(15D); // 优先级:13
            wrkMast.setOutMost(locMastService.isOutMost(dto.getLocNo(), false) ? 1 : 0);
            wrkMast.setCrnNo(locMast.getCrnNo());
            wrkMast.setSourceStaNo(staDesc.getCrnStn()); // 源站
@@ -359,7 +534,7 @@
                throw new CoolException("保存工作档明细失败");
            }
            // 修改订单明细
            if (BaseController.isJSON(locDto.getOrderNo())) {
            if (!BaseController.isJSON(locDto.getOrderNo())) {
                String[] orderNos = GetOrderNo(locDto.getOrderNo());
                if (!Cools.isEmpty(orderNos)){
                    Double anfme = locDto.getAnfme();
@@ -393,6 +568,7 @@
            } else {
                // 订单合并出库
                List<OrderDto> orderDtoList = JSON.parseArray(locDto.getOrderNo(), OrderDto.class);
                for (OrderDto orderDto : orderDtoList) {
                    OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch());
                    if (orderDetl == null) {
@@ -462,7 +638,7 @@
        BasDevp sourceStaNo = basDevpService.checkSiteStatus(devpNo, true);
        // 检索库位
        LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto(sourceStaNo);
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(DEFAULT_ROW_NO_TYPE, 10, devpNo, null, locTypeDto, 0);
        StartupDto dto = commonService.getLocNo(DEFAULT_ROW_NO_TYPE, 10, devpNo, null, locTypeDto);
        int workNo = dto.getWorkNo();
        // 生成工作档
        WrkMast wrkMast = new WrkMast();
@@ -535,6 +711,9 @@
            if (Cools.isEmpty(locMast)) {
                throw new CoolException(locNo + "库位不存在");
            }
            if (!locMast.getLocSts().equals("D")){
                throw new CoolException("所选库位存在状态不为D的库位,库位号:"+locMast.getLocNo()+" 、当前状态:"+locMast.getLocSts()+"-"+locMast.getLocSts$());
            }
            // 获取源站
            Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                    .eq("type_no", 110)
@@ -603,8 +782,14 @@
            }
        }
        if (!locDetlDtos.isEmpty()) {
            // 启动出库开始 107.盘点出库
            stockOut(staNo, locDetlDtos, IoWorkType.CHECK_OUT, userId);
            LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", locDetlDtos.get(0).getLocDetl().getLocNo()));
            if (locMast.getLocSts().equals("F")){
                // 启动出库开始 107.盘点出库
                stockOut(staNo, locDetlDtos, IoWorkType.CHECK_OUT, userId);
            }else {
                throw new CoolException("所选库位存在状态不为F的库位,库位号:"+locMast.getLocNo()+" 、当前状态:"+locMast.getLocSts()+"-"+locMast.getLocSts$());
            }
        } else {
            throw new CoolException("库位物料不存在");
        }
@@ -621,6 +806,9 @@
        LocMast loc = locMastService.selectById(locNo);
        if (Cools.isEmpty(loc)) {
            throw new CoolException("未找到库位");
        }
        if (!loc.getLocSts().equals("O")||(!sourceLoc.getLocSts().equals("F") && !sourceLoc.getLocSts().equals("D"))){
            throw new CoolException("库位状态已改变");
        }
        if (!sourceLoc.getCrnNo().equals(loc.getCrnNo())) {
//            throw new CoolException("移转库位属于不同堆垛机");   todo:luxiaotao
@@ -707,6 +895,7 @@
            wrkMast.setWrkSts(9L);
            // 出库
        } else if (wrkMast.getWrkSts() > 10) {
            wrkMast.setSteNo(0);
            wrkMast.setWrkSts(17L);
        }
        Date now = new Date();
@@ -750,25 +939,26 @@
                    continue;
                }
                if (locDetl.getMatnr().equals(adjust.getMatnr()) && Cools.eq(locDetl.getBatch(), adjust.getBatch())) {
                    if (!locDetl.getAnfme().equals(adjust.getCount())) {
                        // todo 盘点记录
                        // 修改库存
                        if (!locDetlService.updateAnfme(adjust.getCount(), locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch())) {
                            throw new CoolException(locDetl.getLocNo() + "库位," + locDetl.getMatnr() + "商品," + locDetl.getBatch() + "序列码修改数量失败");
                        }
                        // 保存调整记录
                        AdjDetl adjDetl = new AdjDetl();
                        adjDetl.setLocNo(locDetl.getLocNo());
                        adjDetl.setMatnr(locDetl.getMatnr());
                        adjDetl.setBatch(locDetl.getBatch());
                        adjDetl.setOriQty(locDetl.getAnfme());
                        adjDetl.setAdjQty(adjust.getCount());
                        adjDetl.setModiTime(now);
                        adjDetl.setModiUser(userId);
                        adjDetl.setAppeTime(now);
                        adjDetl.setAppeUser(userId);
                        adjDetlService.save(adjDetl, userId);
                    // todo 盘点记录
                    // 修改库存
                    if (!locDetlService.updateAnfme(adjust.getCount(), locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(), adjust.getManu(), adjust.getMemo())) {
                        throw new CoolException(locDetl.getLocNo() + "库位," + locDetl.getMatnr() + "商品," + locDetl.getBatch() + "序列码修改数量失败");
                    }
                    // 保存调整记录
                    AdjDetl adjDetl = new AdjDetl();
                    adjDetl.setLocNo(locDetl.getLocNo());
                    adjDetl.setMatnr(locDetl.getMatnr());
                    adjDetl.setBatch(locDetl.getBatch());
                    adjDetl.setOriQty(locDetl.getAnfme());
                    adjDetl.setAdjQty(adjust.getCount());
                    adjDetl.setMemo(adjust.getMemo());
                    adjDetl.setManu(adjust.getManu());
                    adjDetl.setModiTime(now);
                    adjDetl.setModiUser(userId);
                    adjDetl.setAppeTime(now);
                    adjDetl.setAppeUser(userId);
                    adjDetlService.save(adjDetl, userId);
                    iterator.remove();
                    iterator1.remove();
                }
@@ -806,6 +996,8 @@
            locDetl.setBatch(adjust.getBatch());
            locDetl.setLocNo(locMast.getLocNo());
            locDetl.setAnfme(adjust.getCount()); // 数量
            locDetl.setMemo(adjust.getMemo());
            locDetl.setManu(adjust.getManu());
            locDetl.setModiUser(userId); // 操作人员信息
            locDetl.setModiTime(now);
            locDetl.setAppeUser(userId);
@@ -818,6 +1010,8 @@
            adjDetl.setLocNo(locMast.getLocNo());
            adjDetl.setMatnr(adjust.getMatnr());
            adjDetl.setBatch(adjust.getBatch());
            adjDetl.setMemo(adjust.getMemo());
            adjDetl.setManu(adjust.getManu());
            adjDetl.setOriQty(0.0D);
            adjDetl.setAdjQty(adjust.getCount());
            adjDetl.setModiTime(now);
@@ -883,6 +1077,9 @@
                locSts = "D";
                // 库位转移 ===>> D.空桶/空栈板
            } else if (wrkMast.getIoType() == 11) {
                if (wrkMast.getWrkSts() > 11){
                    throw new CoolException("移库任务已在执行中,不能取消");
                }
                locSts = wrkMast.getFullPlt().equalsIgnoreCase("N") ? "D" : "F";
                // 库位转移:目标库位
                LocMast locMast = locMastService.selectById(wrkMast.getLocNo());
@@ -909,7 +1106,7 @@
                        if (!Cools.isEmpty(orderNo)) {
                            Double anfme = Integer.parseInt(anfmes[i]) + 0.0;
                            i++;
                            if (BaseController.isJSON(wrkDetl.getOrderNo())) {
                            if (!BaseController.isJSON(wrkDetl.getOrderNo())) {
                                if (!orderDetlService.decrease(orderNo, wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), anfme)) {
                                    throw new CoolException("订单数据回滚失败");
                                }
@@ -925,7 +1122,7 @@
                        }
                    }
                }else {
                    if (BaseController.isJSON(wrkDetl.getOrderNo())) {
                    if (!BaseController.isJSON(wrkDetl.getOrderNo())) {
                        if (!orderDetlService.decrease(wrkDetl.getOrderNo(), wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getAnfme())) {
                            throw new CoolException("订单数据回滚失败");
                        }
@@ -1059,9 +1256,9 @@
        if (Cools.isEmpty(locNos)) {
            return;
        }
        if (true && !Cools.isEmpty(locNos)) {
            throw new CoolException("暂不支持移库任务");    // todo:luxiaotao 移库开关
        }
//        if (true && !Cools.isEmpty(locNos)) {
//            throw new CoolException("暂不支持移库任务");    // todo:luxiaotao 移库开关
//        }
        LocMast one = locMastService.selectById(locNos.get(0));
        List<Integer> rows = Utils.getGroupLoc(Integer.parseInt(locNos.get(0).substring(0, 2)));
        List<LocMast> locMasts = locMastService.queryFreeLocMast(rows, rows.size(), one.getLocType1());