自动化立体仓库 - WMS系统
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2024-05-20 e5b9289598f1933c10af6c690417c46d86db42fe
src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java
@@ -79,6 +79,7 @@
        }
    }
    /*
    定时处理AGV工作档中工作状态为206.出库完成 且 (101.出库 || 110.空板出库)
     */
@@ -109,6 +110,7 @@
                .or().eq("io_type", 1)
                .or().eq("io_type", 10)
                .or().eq("io_type", 57)
                .or().eq("io_type", 58)
                .or().eq("io_type", 11)
                .or().eq("io_type", 12)
                .or().eq("io_type", 109)
@@ -162,7 +164,8 @@
                        .or().eq("io_type", 103)
                        .or().eq("io_type", 11)
                        .or().eq("io_type", 110)
                        .or().eq("io_type", 107)).getRecords();
                        .or().eq("io_type", 107)
                        .or().eq("io_type", 108)).getRecords();
        if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastList)){
            List<String> devNos = new ArrayList<>();
@@ -183,6 +186,14 @@
                    if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastWorking)){
                        return;
                    }
                    agvWrkMastWorking = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()
                            .eq("source_loc_no",agvWrkMast.getLocNo())
                            .lt("loc_sts",204L));
                    if(!Cools.isEmpty(agvWrkMastWorking)){
                        return;
                    }
                    agvWrkMastHandler.startPutWayWrk(agvWrkMast);
                } catch (IOException e) {