自动化立体仓库 - WMS系统
Junjie
2023-07-29 e590b02a84d728251727a6b982de706bf051990e
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -148,6 +148,26 @@
    }
    /**
     * 通过库位号获取 列
     */
    public static int getBay(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    /**
     * 通过库位号获取 层
     */
    public static int getLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    /**
     * 当检索到双深库位的浅库位时,如果深库位无货,则放入对应的深库位
     */
    public static void toDeepIfEmptyByShallow(String shallowLoc) {
@@ -165,7 +185,9 @@
    }
    public static String getLocNo(Number row, Number bay, Number lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }
    public static List<String> getGroupLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
@@ -179,6 +201,20 @@
        if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
        }
        if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<String> result = new ArrayList<>();
            for (Integer row0 : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(row0), 2) + locNo.substring(2));
            }
            return result;
@@ -199,32 +235,15 @@
    }
    public static Integer getInnermostRow(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
            case 4:
                return 1;
            case 5:
            case 6:
            case 7:
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return 11;
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }
    public static List<Integer> getGroupLoc(Integer row){
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST;
        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)) {
            return CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT;
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST;
        } else if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST;
        } else {
            throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
@@ -279,6 +298,49 @@
        return result;
    }
    // 外侧方向的货位  优先入库方向/优先出库方向
    public static List<String> getGroupOuterLocIoPri(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        List<String> result = new ArrayList<>();
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer integer : CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)){
            for (Integer integer : CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)){
            for (Integer integer : CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)){
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        }
        return result;
    }
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(JSON.toJSONString(getGroupOuterLoc("0200101")));
    }
@@ -287,7 +349,29 @@
    public static List<String> getGroupInsideLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        List<String> result = new ArrayList<>();
        if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
        if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
@@ -298,8 +382,8 @@
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer integer : CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST) {
        } else if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer integer : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
@@ -319,8 +403,8 @@
    public static List<String> getGroupOutsideLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        List<String> result = new ArrayList<>();
        if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer integer : CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST) {
        if (CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer integer : CommonService.THIRD_GROUP_ROW_LIST) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
@@ -338,6 +422,28 @@
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.FIRST_GROUP_ROW_LIST_SHORT);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else if (CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, CommonService.SECOND_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else {
//            throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }