1

ZY

2025-04-01 e504763f69029b594f7d9440f3f606e8562027fa

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -157,6 +157,20 @@
        }
        log.info("启动入库,{}", JSON.toJSONString(params));
        // 组托
        if (params.getBarcode().startsWith("31")) {
            //箱壳入库，货架上只能装一种
            if (!Cools.isEmpty(params.getCombParams())) {
                if (params.getCombParams().size() > 1) {
                    return R.error("半成品箱壳入库，货架上只能装一种物料");
                } else {
                    List<CombParam.CombMat> combMats = params.getCombParams().get(0).getCombMats();
                    if (!Cools.isEmpty(combMats) && combMats.size() > 1) {
                        return R.error("半成品箱壳入库，货架上只能装一种物料");
                    }
                }

            }
        }
        params.getCombParams().forEach(combParam -> {
            agvMobileService.comb(combParam, getUserId());
        });
@@ -644,7 +658,7 @@
            String locNo = map.get("locNo");
            String barcode = map.get("suppCode");
            AgvWrkMast source_loc_no = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("source_loc_no", locNo));
            if (!Cools.isEmpty(source_loc_no)) {
            if (!Cools.isEmpty(source_loc_no) && source_loc_no.getWrkSts() < 204) {
                throw new CoolException("当前库位已生成任务！");
            }
            AgvLocMast locMastS = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", locNo).eq("loc_sts", "F"));