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| | | */ |
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| | | @Scheduled(cron = "0/30 * * * * ? ") |
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| | | private void autoEmptyBack4() { |
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| | | // 查询 不为1楼的空货架 |
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| | | List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocMast>() |
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| | | // TODO 四期 |
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| | | .eq("loc_sts", "D").eq("loc_type1", 3).andNew().ne("floor", 1).or().ne("lev1", 1)); |
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| | | if (agvLocMasts.isEmpty()) { |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) { |
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| | | try { |
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| | | autoMoveHandler.autoEmptyBack4(agvLocMast); |
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| | | } catch (Exception e) { |
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| | | log.error("库位号" + agvLocMast.getLocNo() + "空板自动回库 库位-接驳点 库位-吸塑车间,处理失败：===》异常原因：" + e.getMessage()); |
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| | | if (agvLocMast.getLocNo().contains("02F1")) { |
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| | | Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "RETURN_3_TIME")); |
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| | | boolean flag = false; |
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| | | if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) { |
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| | | try { |
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| | | // 判断是否在执行时间内 |
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| | | ProcesTimeData procesTimeData = JSONObject.parseObject(config.getValue(), ProcesTimeData.class); |
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| | | if (procesTimeData != null && config.getStatus() == 1 && TimeUtils.between(procesTimeData)) { |
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| | | flag = true; |
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| | | } |
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| | | } catch (Exception e) { |
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| | | log.error("6类型空货架返回的执行时间点解析异常：===》异常原因：" + e.getMessage()); |
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| | | flag = true; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | if (flag) { |
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| | | try { |
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| | | autoMoveHandler.autoEmptyBack4(agvLocMast); |
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| | | } catch (Exception e) { |
|---|
| | | log.error("库位号" + agvLocMast.getLocNo() + "空板自动回库 库位-接驳点 库位-吸塑车间,处理失败：===》异常原因：" + e.getMessage()); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } else { |
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| | | try { |
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| | | autoMoveHandler.autoEmptyBack4(agvLocMast); |
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| | | } catch (Exception e) { |
|---|
| | | log.error("库位号" + agvLocMast.getLocNo() + "空板自动回库 库位-接驳点 库位-吸塑车间,处理失败：===》异常原因：" + e.getMessage()); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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