| | |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(param.getUpc())) { |
|---|
| | | return R.error("UPC[upc]不能为空"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(param.getSupplier())) { |
|---|
| | | return R.error("货源[supplier]不能为空"); |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(param.getItem())) { |
|---|
| | | return R.error("UPC[item]不能为空"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // if (Cools.isEmpty(param.getSupplier())) { |
|---|
| | | // return R.error("货源[supplier]不能为空"); |
|---|
| | | // } |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(param.getStaNo())) { |
|---|
| | | return R.error("分拣点位[staNo]不能为空"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(param.getBindingTags())) { |
|---|
| | | return R.error("分拣绑定类别[bindingTags]不能为空"); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | openService.taskArmReport(param); |
|---|
| | | try{ |
|---|
| | | openService.taskArmReport(param); |
|---|
| | | } catch (Exception e){ |
|---|
| | | return R.error(e.getMessage()).add(e.getMessage()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | return R.ok(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * 分拣线上报接收 |
|---|
| | | * AGV上报接收 |
|---|
| | | */ |
|---|
| | | @PostMapping("/agv/task/v1") |
|---|
| | | @PostMapping("/agv/task/v1/agvCallback") |
|---|
| | | @AppAuth(memo = "AGV上报接收") |
|---|
| | | public synchronized R TaskAgvReport(@RequestHeader(required = false) String appkey, |
|---|
| | | @RequestBody TaskAgvReportParam param, |
|---|
