#

whycq

2024-05-08 e14d3106c3ff8dcb974397227acd592cb53338cf

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -326,7 +326,9 @@
        if (Cools.isEmpty(agvBasDevp)) {
            throw new CoolException("暂无"+ station + "站点");
        }
        if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
        if (containerType == 40 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
            locType = 5;
        } else if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
            locType = 4;
        } else if (containerType == 20 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
            locType = 2;
@@ -391,7 +393,7 @@
        }

        //寻找相应类型的空托盘
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType);
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType,agvBasDevp.getFloor());
        if(containerType == 0){
            //空板自动出库，根据站点类型选择
            agvLocMastService.selectEmptyZpalletByLocType1(agvBasDevp.getLocType1());