| | |
|---|
| | | return null; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | public AgvLocMast getLocNoOnXiSuer20(int type, int floor) { |
|---|
| | | EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>(); |
|---|
| | | wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type); |
|---|
| | | wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", 2); |
|---|
| | | List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper); |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(agvLocMasts)) { |
|---|
| | | return null; |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | int num = 15; |
|---|
| | | Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_6_NUM")); |
|---|
| | | if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) { |
|---|
| | | num = Integer.parseInt(config.getValue()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (agvLocMasts.size()>num){ |
|---|
| | | for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) { |
|---|
| | | AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo())); |
|---|
| | | if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) { |
|---|
| | | return agvLocMast1; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | return null; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
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| | | |
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| | | //随机取一个货位 |
|---|
| | | private AgvLocMast getLocNoRule(int type, int floor, boolean isEmpty, boolean isCurrLev) { |
|---|
